密集频率柔性板的内平衡模型降阶及其主动控制.pdfVIP

第 26卷第 11期 Vo1．26No．11 工 程 力 学 2009年 11 月 Nov． 2009 ENGINEERING MECHANICS 161 文章编号：1000-4750(2009)11-0161—06 密集频率柔性板的内平衡模型降阶及其主动控制 章 敏， 蔡国平 (上海交通大学工程力学系，上海 200240) 摘 要：该文对密集频率柔性板的模型降阶和主动控制进行研究，其中动力学建模采用有限元方法，模型降阶采 用内平衡降阶准则，控制设计采用最优控制方法。研究中将内平衡降阶方法和模态价值降阶方法进行了数值对比 研究。仿真结果显示，内平衡模型降阶方法是一种有效的模型降阶方法，能够处理密频情况下的模型降阶问题。 关键词：密集频率柔性板；有限元方法；内平衡模型降阶；模态价值分析；主动控制 中图分类号：TB122 文献标识码：A BALANCED REDUCTIoN AND ACTIVE CoNTRoLoFFLEXIBLE PLATE W ITHDENSEFREQUENCIES ZHANG M in，CAIGuo．ping (DepartmentofEngineeringMechanics，ShanghaiJiaotongUniversity，Shanghai200240，China) Abstract： Modelreductionandactivecontrolofaflexibleplatewithdenserfequenciesareinvestigated．Firstly． dynamicmodeloftheplateisestablishedusingthefiniteelementmethod；thenthebalancedreductionmethodis appliedtogetalower—ordermodel；finally anactivecontrollerisdesignedusing theoptimalcontrolmethod． Thebalancedreductionmethodisnumericallycomparedwiththemodalcostanalysis(MCA)method． Simulationresultsindicatethat．thebalancedreductionmethodiseffectiveinreducingthedegreeofrfeedom of theplate，andisapplicablefordense-rfequencycase． Key words： flexibleplatewith denserfequencies；finite elementmethod；balancedreduction；modalcost analysis；activecontrol 航天器柔性附件多为悬臂外伸薄板结构fJJ，如 行控制设计和实现 。另外从动力学仿真角度看，为 大型太阳阵和大型空间天线等，这些附件具有模态 提高仿真效率，模型阶数也不应太高2【]。 阻尼小、固有频率密集、耦合程度高等特点。然而 在柔性结构的动力学建模 中，有限元方法具有 柔性附件 的引入为动力学建模与控制带来了困难。 普遍适用性的特点，因此在实际工程中得到了广泛 为了准确描述航天器的运动，必须在动力学模型中 使用 ，其计算精度可以通过对单元 的细小划分而得 充分考虑其柔性特征，使得所建立的动力学模型的 以保证 。对于复杂和不规则形状的柔性结构或构 自由度数 目通常很大，而控制的设计和实现则要求 件，有限元方法的实现较为容易；而假设模态法等 系统模型的阶数应尽可能地低L2J。这就要求对模型 的实现较为困难，例如