面向混联机床传感器故障的容错纠错方法研究.pdfVIP

2009妊 l2月 机 械 科 学 与 技 术 November 2009 第 28卷 第 12期 MechanicalScienceandTechnologyforAerospaceEngineering Vo】．28 No．1l 面 向混联机床传感器故障的容错纠错方法研究 李登静 ，范守文 (电子科技大学 机械 电子工程学院，成都 610054) 李登静 摘 要 ：针对混联机床可能 出现的传感器故障提 出了一种容错纠错方法，该方法通过在混联机床的 中间从动腿上安装冗余传感器，实现 了对 混联机床周 围三条驱动腿传感 器故障的容错纠错功能。 如果周 围三条驱动腿 中的某一个传感器发生故障，则可根据空间闭链机构约束，由其它正常工作的 传感器和冗余传感器的测量值计算 出故障传感器的应测值 ，文 中导 出了对应的位移传感器和速度 传感器故障的容错重构算法。通过模拟渐变型和突变型的传感器故障，对文 中提 出的容错纠错方 法 的容错纠错性能进行 了仿真研 究。 关 键 词 ：混联机床 ；容错 ；纠错 ；重构；可靠性 中图分类号 ：TP242 文献标识码 ：A 文章编号 ：1003．8728(2009)12—1634-05 A FaultToleranceandFaultRectificationApproachto SensorFaultsofHybridM achineTools LiDengjing，FanShouwen (SchoolofMeehatronicsEngineering，UniversityofElectronicScienceandTechnologyofChina，Chengdu610054) Abstract：Afauhtoleranceandfauhrectificationapproachtosensorfaultsofhybridmachinetools(HMTs)ispres- ented inthispaper，andfunctionoffaulttoleranceandfaultrectificationforthreedrivinglegsisrealizedbymount- ingredundantsensorsinthemiddlepassiveleg．Iffaultoccursin oneofthethreedrivinglegs sensors，thereal valueoffaultsensorcanbecomputedbythedetectedvalueoftheothertwodrivinglegs sensors andtheredundant sensorutilizingspatialclosedchainconstrainrelationship．Correspondingalgorithmsoffaulttolerancereconfigura— tionfordisplacementsensorsandvelocitysensorsarededuced．Simulationsofrfaulttoleranceandfaultrectification performanceoftheaboveapproachareconductedbyemulation ofagradualtypesensorfaultandan abrupttype sensorfault．Simulationresultsshow thatthefaulttoleranceandfaultrectificationapproachproposed inthispaper canguaranteethereliabilityandsafetyofHMTssystem effectively． Keywords：hybridmachinetool；faulttolerance；faultrectification；rcconf／guration；reliability 容错纠错技术是提高机电产品可靠性的有效手