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基于STM32W的老人心率实时监测
及跌倒检测系统
董 洁 ，笪东旭 ，杨文武 ，王二伟
(西安电子科技大学 电子工程学院，陕西 西安 710071)
摘 要 ：为 了有效地解决独居老人 由于突发性病症而得不到及 时救治的 问题 ．本 系统 以
STM32W 108无线射频芯片为核心处理器，提 出了的一种心率实时监测和跌倒检 测的解决方
案 。该系统利用ECG信号 中的QRS波提取心率，同时分析三轴加速度传感器的信号 ，结合运
动状态变化 (SVM、DSVM)和姿态特征变化 (姿态角)判断是否跌倒 。该设备通过模拟测
试证明了其可靠性和实用性
关键字 ：ECG心率检测；QRs波 ；三轴加速度传感器；跌倒检测算法；ZigBee；STM32W
Theheart-ratereal-timemonitoringandfalldetectionsystem
oftheElderlyusingSTM 32W
JIE Dong，DADong-Xu，YANG Wen-wu，WAGNEr-wei
(1．SchoolofElectronicEngineering，XiDianUniversity，XianShaan，710071，China)
Abstract：Inordertosolvetheproblemthattheoldsolitarymancantgetthetreatmentintimewhentheyfallill
suddenly，thesystem usetheSTM32W 108radiofrequencychipasthecoreprocessor，whichisusedtomonitortheheart
rateandthefallincident．ThesystemextractstheheartratebasedontheQRSwaveinECGsignalwhiledetermines
whethertheelderlyhaveafalldependedontheanalysisonthesignalfromthethreeaxisaccelerationsensorcombined
withthechangeofmotionstateandtheattitudefeatures．Thedevicehasbeenprovedtobereliableandpracticalwiththe
simulativetest．
Keywords：ECG；Heart-ratedetection；QRS；tri-axisaceelerometer；falldetection；ZigBee；STM32W；
在面向远程医疗和社区医疗信息化的无线物 以老人实时监测系统。该系统采用硬件滤波的方
联网技术总体研究如图1所示的基础上，本文以 法提取ECG信号中的QRS波，可实时分析心率；通
STM32W108无线射频为核心MCu，提出了一种可 过分析运动状态 (SVM和DSVM)和姿态角变化判
断跌倒状态。最后通过模拟测试证明了该系统的
收稿 日期 ：2012一l1—28
可靠性和实用性。
如图所示，QRS波群中的R处波峰，代表 了电
脉冲在心房之间的传输 ，它的典型值是在1mV左
右，是ECG信号中幅值最大的信号l。在该课题中，
l＼ 心率的检测就是利用QRS波这一特点，将处理后的
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