超声波电动机研制的关键技术-网上联合知识导航站.pdfVIP

维普资讯 研究与 超声波电动机研制的关键技术 施军丽 一，文贵印 ，黄 楠 (1．西南Rfit大学材料科学与工程学院，四川成都 610031；2，中国工程物理研究院电子工程研究所 ，四川绵阳 621900) 1引言 高频振荡 电流 ，使它 以超声波 的频率振动 。摩擦转换作用 是指弹性体 (定子与压 电陶瓷的合称)的振动经过定子与 传统电机的发明和发展已有 1oo多年的历史，无论在 转子工作面问的摩擦作用转化成转子 的直线运动或旋转运 理论、设计方法还是制造技术上均达到了十分完善 的地 动。要保证大力矩输 出、止动性好 ，必须满足的条件就是 步，由于其工作原理和结构的限制 ，难 以满足电子设备、 有效足够 的机 电转换作用和有效稳定的摩擦转换作用 。 精密仪器等对电机提 出的尺寸小 、重量轻、无电磁干扰、 低噪音的要求 ，新型微特 电机应运而生 ，超声 电机成为近 振动体 (定于) 年研究 的一大热点 。 一一————，、—————、 超声波 电动机 USM (UltrasonicMotor)是一种应用压 体 电陶瓷 的逆压电效应通过摩擦驱动把 电能转换为机械 能输 出的新型直接驱动电机。它打破 了由电磁效应获得转速和 电能 转矩 的传统 电机 的概念 。与传统 电机相 比，超声 电机具有 输入 L1／ 兀机械能 输 出 以下特点与优点：低速下转矩大 ；起动、停止控制性好 ； 可实现直接驱动 ；可实现精确定位 ；容易制成直线移动型 摩擦材料 移动体 (转子) 马达 ；噪音小，无磁性干扰亦不受磁性干扰 ；需使用耐磨 材料和高频 电源等 。 图 1USM的基本工作原理 本文结合课题研究 ，对 USM基本原理 、关键技术和 根据机械波的形式 ，超声波 电机一般分为行波型和驻 发展前景等作了较详细阐述。 波型两类。按振动方式可分为单一振动模态和复合振动模 2超声波 电动机的工作原理与分类 态两大类 (如 图2)。复合振动模态 由两个相异振动方 向的 与传统的电机不 同，超声波 电动机 USM无绕组和磁 振动合成 ，可 比较容易的控制质点的运动轨迹 。复合振动 极，无需通过 电磁作用产生运动力 。一般 由振动体 (相当于 模态还可分为 四类 …： (1)用单一驱动源 由模态变换得 传统电机中的定子，由压 电陶瓷和金属弹性材料制成)和移 到两个振动模态 的模态变换型 ； (2)用 同一压 电陶瓷同 动体 (相当于传统 电机中的转子 ，由弹性体和摩擦材料及 时激发出不同种类 的振动模态 的多重模态型 ； (3)用单 塑料等制成)组成。在振动体 的压 电陶瓷振子上加高频交 一 频率不 同相位激发伸缩振动模态，并使模态 回转 的模态 回 流电压时，利用逆压电效应或电致伸缩效使定子在超声频 转型 ；(4)由两个互异的压 电陶瓷和驱动源激振产生