虚拟现实技术在机器人技术中的应用及展望.pdfVIP

信息技术与信息亿 虚拟现实技术在机器人技术中的应用及展望 刘守宪 陈宗涛 刘召彤 LIUShou—xian CHEN Zong—tao L儿 Shao—tong doi：10．3969／j．issn．1672—9528．2010．04．12 虚拟现实(简称 VR)技术是二十世纪末发展起 相当大的，例如：机器人在完成某些环境恶劣或者技 来的涉及众多学科的高新实用技术，是集先进人工 术复杂的动作前，通过计算机技术 ，生成一个虚拟 智能、传感技术、仿真技术、人机接 口技术及高度并 仿真环境，既可节省大量的建造物理仿真环境的经 行的实时计算技术等为一体的综合集成技术。它利 费，同时也可以方便及时地修正仿真环境的物理参 用计算机和电子技术来产生逼真的视、听、触、力等 数 。另外，在现场作业时，可将控制信号和现场反馈 三维感觉环境 ，形成一个虚拟世界，人们可 以通过 信号分别输入到虚拟仿真系统和实际操作控制系统 专门设备 “置身”于该虚拟环境 中，利用人类 自然技 中，先观察虚拟仿真系统的执行结果，若执行动作正 能对虚拟环境中的实体进行交互考察和控制。该虚 确，再将此命令送给实际操作机器人，避免出现不可 拟环境既可以是某种特定现实世界的真实体现 ，也 挽回的错误 。 可以是纯粹构想中的世界，通过视、听、触觉作用于 就虚拟现实本身技术而言，当前主要涉及 3个 操作者，使之产生 “身临其境”的感觉的交互式视景。 研究领域 ： 总的来说，VR具有 四大主要特点：多感知性、沉浸 ◆ 通过计算机图形方式建立实时的三维视觉 感、交互性和 自主性，它是一种 自然的人机接 口。近 效果 ； 年来，VR技术与机器人技术的有机结合成为极具 ◆ 建立对虚拟世界的观察界面； 发展潜力和应用前景的研究方 向之一。如今，从微 ◆ 使用虚拟现实技术加强诸如科学计算技术 观世界向宏观空间，从生产制造到商业促销，从医疗 等方面的应用 。 到运动健身，从娱乐到教育，虚拟现实系统已经和机 当前，虚拟现实研究中存在的主要问题是 ：(1) 器人技术扩展到更多的研究和应用领域 。 计算机虚拟环境的建模 ；(2)遥操作设备的设计 ； (3)人机界面的改进 ；(4)对有关人类行为的学习； 1 虚拟现实技术的研究现状 (5)基于 网络的通讯等。虚拟现实中的关键技术是： 虚拟现实系统设计的基本手段和 目标就是充分 (1)进一步改善交互设备的性能，使其具有鲁棒性和 利用并集成高性能的计算机软硬件及多种传感器， 实用性，尤其是亟待开发可靠的触觉显示设备；(2) 创建一个具有 自然交互作用，使操作员产生身临其 进一步提高计算速度．以实现实时的高性能仿真环 境之沉浸感的机器人三维动态的、逼真的和可交互 境；(3)进一步发展人工智能，如图像处理和识别、基 的虚拟环境。 于知识的系统和信息的过滤与压缩等 ，为人机交互 虚拟现实技术对于提高科研成果水平的意义是 提供更好的方式；(4)开发更加复杂的分布式多用户 虚拟现实共享系统。 *山东建筑大学信息与电气工程学院 山东济南 250101 囝 Q垒篁璺塑 售患技术与信息亿