一种改进的单神经元PID控制器的研究与仿真.pdfVIP

第 26卷第 9期 电 力 科 学 与 工 程 V01．26．No．9 59 2010年 9月 ElectricPowerScienceandEngineering Sep．，2010 一 种改进的单神经元 PID控制器的研究与仿真 王 宁 ，丁 洁 (1．华北电力大学 控制与计算机工程学院，河北 保定 071003；2．中国大百科全书出版社 ，北京 10011) 摘要：为改善单神经元控制中学习速度慢，动态响应特性等问题 ，研究了一种改进的单神经元PID控制 算法，该算法在神经元算法的加权系数中引入了二次型性能指标。在此基础上将其运用于电厂锅炉过热 气温控制，设计了一种基于二次型性能指标的单神经元PID的过热汽温控制系统，总结了算法中参数的 设置修正规律。仿真结果表明，这种控制算法具有优 良的控制性能。 关键词：单神经元控制；PID控制器；二次型性能指标 中图分类号：TP273 ．2 文献标识码：A 0 引 言 近年来神经网络有 了很大发展，出现了具有 鹊I一I_、 自学习和自适应能力的单神经元 自适应PID控制 算法 J，这种控制算法不但结构简单，而且能适 应环境的变化，具有较强的鲁棒性。但是 由于神 图1单神经元 自适应PID控制 经网络的结构比较复杂，算法收敛速度慢，在实 Fig．1Single-neuronself-adaptivePID control 际应用起来 比较困难。 (k)， (k)分别对应为 自适应 PID的积分、比 本文提出了改进型单神经元 PID控制方法， 例、微分系数；K为神经元的比例系数，一般情 在传统单神经元PID学习控制算法中引入二次型 况下取K0。自适应控制器通过对加权系数 ， 性能指标，实现了PID参数的自整定。并将该控 ：， ， 的调整来实现 自适应功能，权系数的调整 制算法应用于锅炉过热蒸汽温度热工对象，得到 是按有监督的Hebb学习规则实现的。其控制算法 了比普通PID和普通单神经元 PID控制方法更好 及学习算法为 的控制效果。 fu()=u(k一1)+K∑ 。()。() 1 改进的单神经元的PID控制算法 Il ， ()=(cJ()／∑l (．i})I { (2) 1．1单神经元 自适应 PID控制 l∞l(k)= 1(k一1)+-11，e(k)“(k)xl(k) 单神经元 自适应控制器是通过对加权系数的 J2(k)=t_O2(k一1)+叩Pe(k)M(k)2(k) 调整来实现 自适应、自组织功能的，权系数的调 【，(k)= ，(一1)+叼。e(k)“(k)x，(k) 整是按有监督的Hebb学习规则实现的，单神经元 式中： (k)=e(k)； 2(k)=e(k)一e(k一1)； 自适应PID控制算法结构如图1所示。 3 (k)=e(k)一2e( 一1)十e(k一2)；叼P，77，，叼D 由单个神经元构成的PID控制算式为 分别为比例、积分、微分的学习速率。对比例P、 Au(k)= e()+ [e()一e(k一1)]+ 积分 I和微分 D分别采