基于以太网的拖曳式线列阵声纳数据传输系统设计.pdfVIP

，基于以太网的拖曳式线列阵声纳数据传输系统设计 郑剑锋，包玉华，冯师军 李启虎，孙长瑜 (中国科学院声学研究所 北京 100080) TheDesignofDataTransmissionSystemofTowedArrayLinearArray SonarBasedonEthernet MENGJian-feng,BAOYu-hua,FENGShijun,LlQi-hu,SUNChang-yu (InstituteofAcoustics,ChineseAcademyofSciences,Beijing100080) 1 引言 随着低噪声潜艇和隐身技术的发展，潜艇水下辐射噪声和目标强度进一步下降，声纳探 测更加困难。水面舰艇用的主/被动拖线阵声纳，具有较大的空间增益，可以利用传播损失相 对较小、目标反射本领较大的低频信号，已被证明是拖线阵声纳的重要发展方向。其中，基 阵信号的远距离传输是拖曳式线列阵声纳的关键技术之一。数据传输技术应用于拖曳式线列 阵多传感器信号的实时数字传输，与传统的拖曳式线列阵相比，最大的不同点就是传感器信 号的远距离传输采用数字信号，而不是模拟信号，这样可以克服模拟信号传输衰减、千扰大 等问题。早期限制数字拖曳式线列阵发展的主要因素是数字信号传输问题，然而随着数字技 术的发展，尤其是超大规模集成电路技术、光纤技术的突飞猛进，设计小型化、高速率的新 型拖曳式线列阵声纳数字传输系统成为可能。 本文将介绍一种基于以太网的拖曳式线列阵声纳数据传输系统，实现了拖曳式线列阵多 路传感器信号的实时数字传输。另外，利用以太网可以将声纳数据结合到标准的网络环境中， 拓宽声纳数据传输系统的应用领域。 2 系统组成 整个系统的原理如图1所示。拖曳式线列阵中传感器信号转换为数字信号后，通过以太 网传输至千端的以太网交换机，利用交换技术，将数据实时传输至各个处理模块，如信号处 理机、录音机、其它网络等。商用的通用以太网交换机将这个系统构成为一个完整的小型以 太网络。 图1拖曳式线列阵以太网传输系统 湿端部分的以太网节点设计是拖曳式线列阵数据传输的核心部分，其设计原理如图2所 作者简介:郑剑锋 (1979-)，男，博士研究生，主要研究领域为高性能嵌入式CPU的开发与应用、数据传 输技术等。 233 示。以太网节点部分进一步可分为以下两个部分。 图2以太网节点原理图 2.，多通道数据采集模块 信号采集主要由信号调理、高速A/D转换电路和控制电路构成。信号采集模块具有s通 道模拟信号输入，各路A。转换来用同一个时钟信号，同时转换。A。转换电路使用4片高 精度Sigma-DeltaA。转换器，每片转换器同时转换2通道模拟信号，转换后数据通过一路串 行数据输出，并同时输出同步时钟和帧同步时钟 (帧格式为自定义)，最高数据率可以为 lOMbpsoA/D采样频率可以通过外部同步时钟改变，最大可达40KHzo 以前的数据采集系统多采用分离元件实现采样控制电路，电路设计复杂，而且不便于调 试。本系统中利用一片FPGA来实现A/D转换的控制，串/并转换、多路数据的复用和并/ 串转换的实现。利用FPGA的在线可编程功能，可以根据不同的应用环境定义不同的帧格式。 2.2 以太网接入模块 以太网接入模块实现的功能就是以太网卡功能，将多通道数据采集模块输出数据接入以 太网。以太网接入模块扩展了2个100Mbps的快速以太网口，支持共享式、环形、星型多种 拓扑结构。每个以太网接入模块可以支持两个数据采集模块。 以太网接入模块采用ARM内核的低功耗32-bit微处理器，构建了一个小型的硬件平台， 在此基础上移植UCOS-II嵌入式操作系统，实现了TCP/IP协议，干端接收数据时可以根据标 准的TCP/IP协议方便实现。接收数据采集模块的串行数据部分采用一片FPGA来实现，将串 行数据串/并转换后存储在内置的双口RAM中，通过双口RAM与微处理器接口，提高了数 据读取速度。在软件上，每个以太网接入模块都有一个唯一的固定IP地址，避免彼此冲突。 3 结论