嵌入式linux 的实时性改善技术.pdfVIP

维普资讯 第 l6卷 第 l)(期 计 算 机 技术 与发 展 V()1．16 No．10 2006年 10月 (X)MPUTERTECHN()1()(；YANI)DEVE1OPMENT Oct． 2006 嵌入式 Linux的实时性改进技术 陈文星，张辉宜，陶 陶，周秀丽 (安徽工业大学 计算机学院，安徽 马鞍 山 243002) 摘 要_Linux本身不是一个实时操作系统．但它具有源代码开放的特点。将其改造为一个实时的操作系统，已成为目前嵌 入式系统应用领域的研究热点。文中详细介绍了广泛采用的几种将 Linux改造为嵌入式 Linux的实时性实现方法及其特 点。同时阐述了操作系统实时性测试的几种方法 ，并对嵌入式 Linux的发展趋势进行了展望。指出对一般基于Linux的嵌 入式系统开发者而言，采用双内核法进行操作系统实时性改进是一种较好的方法。 关键词：嵌入式；操作系统；Linux；实时性 中图分类号：TP3L6．2 文献标识码：A 文章编号 ：1673—629X(2006)10—0114—04 AmeliorationTechnologyofEmbeddedLinux Real’—TimeCharacter CHENW en—xing，ZHANG Hui—yi，TAO Tao，ZHOU Xiu—li (SchoolofComputer，AnhuiUniversityofTechnology，Maanshan243002，China) Abstract：Linuxisnotareal—timeoperationsystem，butitssourcecodeisopen．Soithasbeentheresearchfocusinthefieldoftheem· beddedsystem applicationthatrebuildingLinuxintoareal—timeoperationsystem．Thisarticlehasparticularlyintroducedosmebroadly adoptde methodandtheircharacteristicatthepresent—timethatrebuildLinuxintotheembeddde rlln—timeLinux．Andithasexpound— de somemettK~lsabouttestingoperationsystem rael—timecharacter．Alos ithasexpectde thedevelopmentofembeddedLinux．Atthe enditpointde thattwo—kernelmethodisbetterthanothermetlKKIsinrebuilding operationsystemrun—timecharacterforthemosttom— iliondeveloperbasing ontheembeddde Linuxsystem ． Keywords：embeddde ；operationsystem ；Linux；real—timecharacter O 引 言 不仅取决于程序的逻辑正确性，也取决于结果产生的时 随着微处理器技术的发展，嵌入式系统已经成为计算 间，如果系统的时间约束条件得不到满足，将会发生系统 机应用领域的一个重要的组成部分。嵌入式系统一般定 出错 [引。 义为：以应用为中心、以计算机技术为基础、软硬件可剪 根据对外界的事件做出反应的时间要求，操作系统的 裁、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要 实时性分为硬实时和软实时。硬实时系统是必须