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系统仿真学报@ vol 22
第19卷第22期 19No
：翌兰!!1 211竺!!!!!!!堡竺!!竺!!!墅!! !：兰!竺
一种逆向改进型A赤路径搜索算法
李得伟，韩宝明，韩宇
(北京交通大学变通运输学院，北京100044)
摘要t针对路径搜索和路径优化问题，提出了一种改进的A·搜索算法．通过逆序搜索串优化估
价函冀两种方法，将无向搜索转化为有向搜索，将全局估价转变为局部估价，提高了算法效丰，
使之更适合处理太规模的路径优化同鼍，消除了复杂环境下路径搜索中可能出现的假“死”现象，
同时也提供了一种提高大规模仿真速度的新思路一路径搜索与仿真过程夸一．最后，通过仿真试验
验证了算法的可行性和有效性．
关键词：A+算法；路径搜索；逆序搜索：代价生成
中图分类号IIP3211文献标识码：A 文章编号一1004-73IX(2007)22．5175．03
AStarRouteSearch
Conversely Algorithm
Improved
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Bao-ruing．HAN琢
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Abstract：AnA+search was tosolve and the
algorithm optimizationproblems．8yaltering
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Keywords：A+algorithm；path-fmding；searchconversely；cost
引言
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