状态反馈极点配置问题的一个新算法.pdfVIP

维普资讯 l，，0年2月 计 算 数 学 第1期 状态反馈极点配置问题的一个新算法 蔡大用 储德林 (清 华 大 学) A NEW ALG0RITHM FOR POLE PLACEMENT USING STATE FEEDBACK CaiDa一 ng Chu 一lin (TsinglmaUni~ersisy} Abstraet In d1 paper，a problem of poleplacementusingstatefeedback isstudied． A Flew algo- ：rithm for’computingthestatefeedback matrix isgiven·H nally，an example isprovidde to iIIustratetheapplicatiortofthe Ilew algorithm． §1． 弓l 官 极点配置问题是控制理论中的一个重要 的问题 ，描述如下： 问题 (P1)． 给定 ∈R… ，B∈R… ，^一 {it，z，… ， ．，， ^在复共轭下封 闭．求 F∈R… ，使得 ( q-BF)的谱 ( q．-BF)一 A． 问题 (PO 的研究工作见 【1，2，4—7】． 正如 【1，2]指出，从数值计算的观点看， (PD 仍未得到满意的解决．关于已有的算法 ，如 3【】通过计算 的特征值和特征向量， 【4】通过多项式矩阵的运算， 5【】通过矩阵广义逆运算来解问题 P1)，其它文献或基于 ，占)的约当标准型、Luenberger规范型或基于矩阵的特征多项式求解 (P1)． 但由 于矩阵的 Frobcnius范数不能通过稳定变换得到 ，同样也缺少有效的计算矩阵特征多 项式的方法，因而 已有的算法要么数值不稳定要么运算量太大．而 Varge 通过稳定的 , $chur分解提出了求解 (P1)的一种算法，这一算法需计算矩阵的特妊值及相应的特征 子空间与正交补空间，当维数很大时工作量大，计算困难 ．由上可见 ，寻找有效的求解 P1)的算法，是非常有意义的． 本文简化问题 (P1)，讨论的问题描述如下： 问题 (P2)．设 ∈R ，丑∈ ，rankB一静I，A一 {I，k，… ， 。}， E‘R ‘l9Be年 1月 I1日收到 维普资讯 计 算 数 学 且 血 ，i士 ， ，i— l，2，… ，，^在复共轭下封闭，盯()n^一 ，求 F∈R—x一 使 ( + B )一 Ao 车 五出了求解 (P2)的一种新算法．本算法通过稳定的正交变换将原问题化成低 维 司 ：、_=理 ，保证 了算法具有较好的数值特性 ．全文共四节 ，S2是预备知识 ；S3是新算 i主， 4是数例 ． §2． 预 备 知 识 定义 l·设 A∈R… ，B∈R… ．若对任意的 ∈c 都有 rank(，一 B)一 一 ， 则称 ( ，B