二维系统一般模型的正实控制.pdfVIP

第 22卷第 6期 北华航天工业学院学报 Vo1．22No．6 2012年 12月 JournalofNorthChinaInstituteofAerosoae Dec．2012 二维系统一般模型的正实控制 戴江涛 郭照庄 程广涛 (北华航天工业学院基础科学部，河北 廊坊 065000) 摘 要：本文研究的是二维系统一般模型的正实控制。本文的目的是针对该模型，设计一个状态反馈控制器， 使得闭环系统是稳定的并且闭环传递函数是延展严格正实的，所得到的解是通过线性矩阵不等式给出，通过解 决该线性矩阵不等式可获得期待的状态反馈控制器。最后，我们提供了一个数值算例来验证提到方法的有效性。 关键词：二维离散系统；一般模型；线性矩阵不等式 ，正实控制 中图分类号：0231 文献标识码：A 文章编号：1673—7938(2012)06—0013—06 0 引 言 条件可行时，期待的状态反馈控制器就可获得。最 因为二维系统在图像处理，地震数据处理，热过 后，通过一个数值算例来验证所提到方法的有效性。 程，水蒸汽加热等领域有着广泛的应用，所以二维系 符号说明：X和 y表示矩阵， ≥ l，(或 X 统的研究受到大量的关注。二维系统包括 Roesser l，)表示矩阵 —l，是半正定的(或正定)。，是维数 模型，Fornasini．Marchesini模型和一般模型三种 J。 合适的单位矩阵。“”表示矩阵的转置，“*”表示 自从一般模型被介绍以来，一般模型的能控性，内稳 共轭转置。本文的矩阵，在没有说明阶数的情况下， 性，特征值 的计算 ，最小能量控制等都得到了研 均认为具有使得算式有意义的合适维数。 究 ’。 1 问题表述 另一方面，正实性的概念在研究控制和系统理 考虑如下不确定二维离散系统一般模型： 论中起着重要的作用[5]。正实控制的研究是受到鲁 ： (i+1，+1)=Al (i+1，-)『+A2 (i， 棒控制和非线性控制的启发。如果不确定性或非线 +1)+A0 (i，)+Bl (i+1，)+B2 (i，+ 性可通过正实系统描述出来，那么我们知道传递函 1)+B0 (i，_)『+Ll (i+1，)+L2 (i，_『+1)+ 数的正实性将会保证反馈系统的稳定性 J。最近针 L0 (i，) ． (1a) 对 Roesser模型，Fornasini—Marchesini模型，正实控 (i，)=Cx(i，f)+Dw(i，) (1b) 制问题已经得到了研究 J，在这两种模型中，作者 ． 其中 (i，f)∈R“是状态向量，W(i，f)∈Rq 均设计了状态反馈控制器使得闭环系统是渐进稳定 是扰动输入，(i，)∈R 是控制输入，z(i，f)∈ 的并且闭环传递函数是正实的。但一般模型的正实 R 是控制输 出，Al，A2，A0，l，2，Bo，1，2， 控制问题到 目前为止还没有得到研究。这正是我们 。 ， c和D是合适维数的已知实数常数