Modbus通信协议在直流无刷电机控制系统上的实现.pdfVIP

第 28卷 第 6期 天 津 理 工 大 学 学 报 V01．28No．6 2012年 12月 J0URNALoFTIANJIN UNIVERSITY0FTECHNoLoGY Dee．2012 文章编号 ：1673—095X(2012)06—0027-04 Modbus通信协议在直流无刷 电机控制系统上的实现 赵 影，王欣宇 (天津理工大学 自动化学院 天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室，天津 300384) 摘 要：Modbus协议具有其高效性和可靠性的特点，在电力电子行业得到了广泛的应用．本文分析了Modbus的通 信协议原理，介绍了基于ARM的无刷电机控制系统与上位机之间Modbus通信的实现，并着重阐述 了通信实现的硬 件平 台和软件实现． 关键词 ：Modbus；RTU；LPC1766 中图分类号：TP271．4 文献标识码 ：A doi：10．3969／j．issn．1673-095X．2012．06．007 Implementation ofmodbusprotocolin brushlessDC motorcontrolsystem ZHAO Ying，WANG Xin—yu (SchoolofElectricalEngineering，TianjinKeyLaboratoryforControlTheoryandApplicationsinComplicatedSystems， TianjinUniversityofTechnology，Tianjin300384，China) Abstract：TheModbusprotocoliswidelyusedinelectricpowerindustry duetoitshighefficiency，reliability，widely．This paperanalysestheModbusprotocol，introduceshowtorealizetheBrushlessDCmotorcontrolsystem thatbasedonARM be— tweenhostcomputerandModbuscommunication，andfocusesonthecommunicationrealizationofhardwareplaftorm andthe softwareimplementation． ‘ Keywords：Modbus；RTU；LPC1766 随着计算机技术、网络技术、通信技术的快速发 器上．通过此协议，控制器和控制器之间、控制器经 展，自动控制领域 由于信息交换技术的普及而随之 由网络和其他的设备问可以通信．它定义了一个消 发生了很大的变化．远程控制不断渗入到工业控制 息结构，并且能够被控制器识别使用，可以通过不同 领域，开放式的 自动控制系统的研发领域成为 目前 网络来进行通信．采用了Master／Slave技术，是一种 工控领域的重要发展方 向之一． 主从应答的通信协议，一个主站对应一个或几个从 由于现场总线技术的 日益发展，基于总线的控 站，每个从站都有一个8位地址 ，以查询和应答方式 制系统和传统的控制系统相比，具有十分显著的优 来相互通信． 点，如应用简单，高可靠性，稳定性强、通讯速率快 Modbus的两种传输模式分别是 RTU模式和 等，这使得越来越多的公司将 自己的控制系统更新 ASCII模式．和 ASCII模式相比较，RTU模式使用的 换代 j．Modbus总线越来越受到人们的重视，并被