开关磁阻电机线性模型的建模与仿真研究.pdfVIP

第32卷第6期 杭 州 电子 科 技 大 学 学报 V0】．32．No．6 2012年 12月 Journal of nangzhOU Dianzi University Dec．2012 doi：10．3969／j．ban．11301—9146．2012．06—029 开关磁阻电机线性模型的建模与仿真研究 俞枭辰，王家军 (杭州电子科技大学 自动化学院，浙江杭州310018) 摘要：该文基于开关磁阻电机的基本方程详细分析 了开关磁阻电机的线性模型，根据这种线性模 型的特点，利用MATLAB／simulink中的基本模块对开关磁阻电机的线性模型进行了建模。在此基 础上，对三相6／4级开关磁阻电机线性模型进行了PI控制的仿真研究，仿真结果证 明了该模型的 精确性和有效性。 关键词：开关磁阻电机；线性模型；比例积分控制 中图分类号：TM352 文献标识码：A 文章编号：1001—9146(2012)06—0113—04 0 引 言 开关磁阻电机综合了交流变频调速系统和直流调速系统的优良特性，被视为电气传动系统发展过 程中的一个里程碑-lJ。近年来，国外对开关磁阻电机的研究已从论证优点、开发应用阶段进入设计理 论、优化设计阶段_2J，国内对开关磁阻电机的研究工作也正从摸索合理的设计方法发展为如何加速优 化以进行开关磁阻电机的设计 J。虽然开关磁阻电机的研究在国内外都取得了很大的发展，但作为一种 新型调速系统，准确的仿真分析十分必要_4J。设计仿真的前提是将物理模型转化为数学模型，其中最简单 的一种模型就是线性模型 J，只要得到任意位置的电感值，就可以计算出磁链、转矩等。本文采用当前最 常用的仿真软件MATLAB／Simulink搭建了开关磁阻电机的线性模型，并对其进行了仿真研究。 1 开关磁阻电机的线性模型 开关磁阻电机简称SRM，其运行机理与任何电磁式机电装置没有本质区别，都可以视为一对电端 口和一对机械端 口的二端 口装置。对于任意相的开关磁阻电机，系统的微分方程描述可以由电路方程、 机械方程、机电联系方程 3部分组成。 在线性模型中，假设电机转速与电源电压恒定，不计磁路饱和影响，即绕组电感与电流大小无关，只 和转子位置角有关，根据电路原理可以简化SRM第 k相的电压平衡方程为： dq,k dik dLk (1) Rkik+ = Rkik+ =Rkik+Lk +ik 式中，U，R ，i，(和Lk分别为第k相的绕组电压、电阻、电流、磁链和电感，0为转子位置角，∞为 转子角速度。同时根据力学定律可以写出电机转子的机械运动方程为： T。一TL-F∞=J警 (2) 式中，T。为电磁转矩，TL为负载转矩，∞为转子角速度，F为阻尼系数，J为转动惯量。 SRM作为一种二端口装置，其电端 口与机械端口是通过电磁转矩耦合在一起的，因此电磁转矩方 收稿 日期：2012—09—25 基金项目：国家 自然科学基金资助项目，浙江省自然科学基金资助项目(LY12E07001) 作者简介：俞枭辰(1988一)，男，浙江杭州人，在读研究生，开关磁阻电机控制 114 杭 州 电子 科 技 大 学 学 报 2012正 程就表达了它的机电联系。在线性模型中，根据线性假设，单相电磁转矩方程可以简化为： T 1i2 ek k面 (3j) 由式l、3可知在开关磁阻电机线性模型建模的过程中，最为关键的就是研究绕组电感L(0)和转子 位置角0之间的关系。因为在SRM的线性模型中，只要得到任意位置的电感值 ，就