过热汽温多模型内模控制及其工程应用.pdfVIP

ISSN 1000-0054 清华大学学报 (自然科学版)2009年 第 49卷 第 l1期 17／38 — — CN 11-2223／N JTsinghuaUniv(Sci＆Tech)，2009，Vo1．49，No．ii 1805—1808 过热汽温多模型内模控制及其工程应用 丁艳军 ， 赵文杰， 袁立川， 吴占松 (清华大学 热能工程系，北京 100084) 摘 要：过热汽温被控对象具有大惯性、大迟延特性且对象 定值调低 ，从而严重影响了机组的经济运行。 参数随负荷变化较大，为此，该文提出了过热汽温的多模型 串级 PID控制是 目前 电厂中广泛使用的过热 内模控制策略并成功应用于长兴电厂#2机组 1024t／h超 汽温控制策略，虽然内回路的存在可以改善对象的 高压锅炉。根据机组负荷的运行范围，在 5个典型的工况点 动态特性 ，一定程度上减小了对象的迟延时间，但过 建立了被控对象的模型，基于对象模型设计了5个 内模控制 热汽温的大迟延特性主要体现在惰性区上，因此由 器并采用输出加权的方式来形成控制器的最终输出信号，以 内回路和惰性区构成的广义对象仍属于大迟延对 实现过热汽温的宽负荷控制。从控制系统的投运效果看，无 论对于稳态过程或负荷变化过程，过热汽温都能维持在要求 象 。Smith预估控制是解决大迟延的一个有效方法 ， 的控制范围内，能够有效保证机组的安全经济运行。 但要求模型与对象精确匹配，在参数变化的真实工 关键词：过热汽温 ；多模型；内模控制 ；电厂 业环境中应用具有一定的困难 。过热汽温难以控 制的另一个原因是具有非线性 ，许多研究人员为此 中图分类号：TP271 文献标识码 ：A 进行 了大量的工作 ，提出了多种控制策略，如鲁棒控 文章编号：1000—0054(2009)11—1805—04 制、基于对象特性辨识的自适应控制等 j。鲁棒控 制是根据 已知的模型参数变化范围设计最 “不保守” Engineeringapplicationsofmulti-model 的控制器，用最小的性能代价换取鲁棒稳定性 ，对于 internalmodecontrolforthesuperheated 参数变化很大的过热汽温调节对象，用鲁棒控制提 steam temperature 高性能的余地是很有限的。基于对象辨识的自适应 DING Yanjun，ZHAOWenjie。YUANLichuan，WUZhansong 控制 由于计算量大，控制规律复杂，很难满足实时性 (DepartmentofThermalEngineering，TsinghuaUniversity， 的要求。 Beijing100084，China)