基于测量不确定度的电力系统状态估计（三）算法比较.pdfVIP

第 33卷 第 21期 电 力 系 统 自 动 化 Vo1．33 No．21 2009年 11月 10 日 Automation ofElec~icPowerSystems NOV．10，2009 基于测量不确定度的电力系统状态估计 (三)算法 比较 何光宇，董树锋 (清华大学电机系 电力系统 国家重点实验室 ，北京市 100084) 摘要 ：加权最小二乘估计准则在电力系统状态估计 中应用广泛，但其结果易受不良测点影响。为 解决这一问题，已经提出了加权最小绝对值准则、非二次准则等估计器。应用大量算例，对 已有估 计准则和文中所提 出的以最大测点正常率为 目标的状态估计方法进行 了对比研 究，进一步对残差 污染情况进行 了讨论 。算例表明，在估计结果合理性方面，当测点中不合不 良数据 时，文中所提 出 的方法与加权最小二乘估计相 当，优于其他方法；当测点中含有不良数据时，文中所提 出的方法大 幅度优于 以往状态估计方法，说 明所提 出的方法可较好地解决残差污染问题 。 关键词 ：状态估计 ；加权最小二乘；加权最小绝对值 ；非二次准则；测点正常率 中图分类号 ：TM744；TM732 0 引言 1 已有状态估计方法 本文是系列文章(共 3篇)的第 3篇。本文在前 状态估计 的数学模型如下 ： 2篇口 的基础上 ，对第 2篇 提出的状态估计方法 z— h()+ (1) 与以往状态估计方法进行了较详细的对比研究 。 式 中：z为量测值向量 ；Jl()为量测函数向量 ；为量 在以往研究 中，加权最小二乘 (wLS)估计准 测误差 向量 ；设共有 m 个量测量 ，则上述 向量均为 则 应用最为广泛。在不存在不 良测点 (指量测值 m维 ；x为状态量，设系统节点数为 ，以节点电压 与真值之差绝对值大于 3倍标准差的测点)时 ，该方 幅值和相角作为状态变量 ，并取某一节点作为相角 法估计结果的优点是具有最优一致且无偏 ，缺点是 参考节点 ，则 x为 2一1维。 抗差能力较差 ，容易受不 良测点影响。目前 ，解决此 令 e一z一h() (2) 问题有2种方法 ：第 1种方法是在应用WLS估计准 式 中： 为第 i个量测 的量测值 ；h()为第 i个量测 则进行状态估计前应用经验准则或其他方法对不 良 的量测方程 。 数据进行检测 ]，这也是实际中常采用 的方法 ；第 状态估计器求解状态量 X采用的优化问题 目标 2种方法是采用某种可 同时识别不 良测点的估计 函数可 以表示为 ： 器 ，如非二次 (non—quadratic)准则估计器_6](包括 QL(quadratic—linear)和 QC(quadratic—constant)估 ()一 min 10(P) (3) 计器等)。 i= l 式中 ( )对 于 WLS估计器 、加权最小绝对值 以往状态估计方法基于测点残差这一概念 ，因 (WLAV)估计器和非二次准则估计器 ，采用不 同形 此其估计结果的合理性较难进一步提高，系列文章