单片机在直流电机转速控制系统中的应用.pdfVIP

维普资讯 《电气开关(2008．No．4) 文章编号 ：1004—289X(2008)04—0054—02 单片机在直流电机转速控制系统中的应用 刘小兵，刘任庆 (株洲职业技术学院，湖南 株洲 412001) 摘 要：介绍单片机在直流电机转速控制系统中的应用优势及硬件、软件的实现方法。系统采用霍尔元器件测量 电动机的转速，用89C51单片机对直流电机的转速进行控制，用DAC0832芯片实现输出模拟电压值来控制直流 电动机的转速 。 关键词：直流电机；单片机 ；转速控制 中图分类号：TM33 文献标识码 ：B ApplicationofOne-chipComputerintheSpeed ControlSystem ofDC Motor L／UXiao—bing，LIURen—qing (VocationalandTechnicalInstituteofZhuzhou，Zhuzhou412001。China) Abstract：Thepaperpresentsapplicationofone—chipcomputerinthespeedcontrolsystem ofDCmotorandrealizing mothedofhardwareandsoftwrae．Th esystem adoptsHallsensortomeasurethemotorspeed，tous89C51one—chipcorn— putertocontrolthespeedofDCmotorandtouseDAC0832chipachieveoutputanalogvoltagevaluetocontrolthespeed 0fDC motor． Keywords：DCmotor；one—chipcomputer；speedcontro1． 因此采用霍尔元器件测量转速是较为常用的一种测量 1 前言 方法。 直流电动机具有 良好的起动、制动性能，宜于在大 霍尔器件是有半导体材料制成的一种薄片，器件 范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电 的长、宽、高分别为 l、b、d。若在垂直于薄片平面(沿 力拖动领域 中得到了广泛的应用。从控制的角度来 厚度d)方向施加外加磁场 B，在沿 l方向的两个端面 看，直流调速还是交流拖动系统的基础。早期直流电 加以外电场，则有一定的电流经过。由于电子在磁场 动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器、非 中运动，所以将受到一个洛仑磁力，其大小为 线性集成电路以及少量的数字电路组成，控制系统的 fl=qVB 硬件部分非常复杂，功能单一，而且系统非常不灵活、 式中 一洛仑磁力；q一载流子电荷； 载流子 调试困难，阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用 运动速度；一磁感应强度。 范围的推广。随着单片机技术的不断进步，使得许多 这样使电子的运动轨迹发生偏移，在霍尔元器件 控制功能及算法可以采用软件技术来完成，为直流电 薄片的两个侧面分别产生电子积聚或电荷过剩，形成 动机的控制提供了更大的灵活性，并使系统能达到更 霍尔电场，霍尔元器件两个侧面问的电位差 称为 高的稳定性能。采用单片机构成控制系统，可以节约 霍尔电压 。 人力资源和降低系统成本，从而有效的提高工作效率。 霍尔电压大小为：UH=RH×，×B／d(mV) 2 转速的测量原理