基于MATLAB的三电平逆变器SVPWM仿真研究.pdfVIP

第 27卷第 1期 安 徽 工 程 大 学 学 报 Vo1．27．No．1 2012年 3月 JournalofAnhuiPolytechnicUniversity M ar．，2O12 文章编号 ：16722—477(2012)Ol一0046—04 基于 MATLAB的三 电平逆变器 SVPWM 仿真研究 鹿 水 ，陈其工 ，江 明 (安徽工程大学 安徽省检测技术与 自动化装置重点实验室，安徽 芜湖 241000) 摘要 ：介绍三相三 电平二极管中点钳位逆变器(NPC)的拓扑结构，分析三 电平逆变器的优点．针对逆变器控制 特点，利用空间电压矢量控制算法 (SVPWM)灵活性的优势，在 Simulink工具箱 中搭建 SVPWM 控制算法仿 真模型；该算法与异步 电机相结合 ，仿真结果表明，交流测 电压正弦波形度 良好 ，扇 区判断结果正确 ，最后给 出 了系统仿真模型，为实际控制系统设计和调试提供 了理论依据． 关 键 词 ：SVPWM；逆变器 ；三电平 ；异步电机 中图分类号 ：TP464 文献标识码 ：A 随着电力电子技术 、自动控制技术的发展 ，逆变器在大功率场合的应用备受关注，各种电路 的拓扑结 构和控制方法纷纷被提出和研究．多电平逆变器容量大 ，适合应用在高压大电流 、谐波含量小的有源电力 滤波和交流柔性供电等领域．由于逆变器直流侧采用电容分压 ，中点电流的存在会导致 中点电位振荡 ，引 起电容电压不平衡 问题_1]，这也是逆变器应用 中普遍存在的问题． NPC三电平逆变器的优点在于其输 出的波形更接近正弦波 ，电压变化率相较于两 电平逆变器明显降 低 ，电磁干扰 (EMI)和抑制谐波等方面具有明显优势．随着开关频率的增加三电平的效率也在提高，在开 关频率高于 10kHz的场合三电平逆变器的电压利用率可提高 1596／左右．SVPWM 具有易于数字实现 、良 好的动态与稳态性能口 等优点使得在 电机控制方面广泛应用．特别是采用消除共模电压 SVPWM算法 在抑制 NPC逆变器共模电压方面十分显著 ]． 1 二极管箝位式逆变器拓扑结构和工作原理 中点箝位型 (NPC)三电平逆变器 由A．Nabae等人在 1980年举行 的 IAS会议上提 出．三 电平逆变 器嘲由2个直流分压电容 C1一C2、3相桥臂 (每相桥臂有 4个开关管)、4个续流二极管和 2个钳位二极管 组成．当开关管 S1和 S2同时导通时输 出端 a对 。点的 电平为V ／2；当开关管 S2和 S3同时导通时输出端 a 对 。点的电平为0，当S3和S4同时导通时输出端a对 。 点的电平为一V ／2，所 以每相桥臂可以输出三个 电平 状态．根据以上分析可知 S1、S3不能 同时导通并且 S1 和 S3、S2和 S4的工作状态恰好相反且为互补状态．该 拓扑结构解决 了开关管耐压问题并 降低 了电磁干扰和 图1二极管箝位式三电平逆变器拓扑结构 对负载电机的冲击 ，具有输 出谐波含量低等优点． 2 三 电平空 间电压矢量原理 理想情况下三电平逆变器每相 的电路结构与一个 单刀三掷开关相类似 ，三 电平的每相桥臂有 ／2，0和一 出／2三种输 出电压状态 ，每相输出分别有正 (P[1])，零(OEo-I)和负(N[一1])三个开关状态．若定义开关量 S、S、S代表各相桥臂的输 出状态，引入 开关函数[4则各相电压表示为：Va=== S ／2，Vb—V出S ／2，V 一 S ／2，若S 一1则z相输出电平P， 若 S 一0则 相输 出电平0，若 S 一一1则 z相输 出电平N，由此分析可知三相三电平逆变器就可输出 收稿 日期 ：2011-10—17 作者简介 ：鹿 水 (1985一)，男，山东淄博人 ，硕士研究生． 通讯作者 ：陈其工 (1961-)，男 ，安徽明光人 ，教授 ，硕导． 第 1期 鹿 水，等 ：基于 MATLAB的三 电平逆变器 SVPWM 仿真研究 27种电压状态组合 ，每一种电压组合状态对应一种开关状态 ，其中有3 个零矢量 ，6个中矢量 ，6个长矢量 ，】2个短矢量 ，各矢量分布见图 2．图 2中标注了各种开关状 态下和空间矢量 的对应关 系，如 NP0表示 a 相 、b