基于Modbus RTU通讯协议的上位机软件实现.pdfVIP

2012年第 3期 福 建 电 脑 19 基于 ModbusRTU通讯协议的上位机软件实现 王 倩 ．张新豪 (黄河科技学院 现代教 育技术中心 河南 郑州 450063) 摘【 要】：介绍了ModbusRTU通信协议的应用领域，对协议的工作原理进行分析，阐述了Modbus RTU协议在 Delphi编程环境中软件实现的具体方法，并编制 了相关的程序 ，完成对协议类的较好封装。 【关键词 】：ModbusRTU协议，串口通信，Delphi编程 0、引言 包括 H1TrP和 XML在内的开放的Internet协议 ．同时 随着信息技术的迅速发展 ．工业控制已逐步进入 保留了RTU和ASCII两种数据格式和M0dbus协议原 自动化领域 ，被控对象、测控装置等不同设备之间现场 有的命令／应答方式等特点：使得 Modbus／TCP除了作 交互性信息的传递越来越多．而传统的控制系统无法 为现场总线使用外．还可在设备中内置网页服务器 ．但 实现数据的有效及时交换，以太网技术以高速率、低成 实现起来要麻烦一点。本文主要介绍RTU模式。 本 、应用广泛等优势 ，促进了它在工控领域 的应用 ，形 在ModbusRTU中．主机设备发送一个信息．相应 成 了当前的工业以太 网技术 Modbus是一种在工业领 的从机设备返回一个响应 ，反过来 ，当一 台从机设备接 域被广为应用 的真正开放 、标准的网络通信协议 。在工 受信息时．它就组织一个从机设备的响应信息，并返 回 业领域的交通 、供水 、电力 、基础设施建设 、制造业 、冶 至发送信息的主机设备 当通讯命令由主机发送至从 金等行业 中广泛应用于数据采集和过程控制 ．现 已公 机时．符合相应地址码的从机接收通讯命令 。并根据功 认是工业 中的通用标准 Modbus协议具有 PLC的结构 能码及相关要求读取信息．如果 CRC校验无误 ．则执 特点．其主／从式通信机理能很好地满足实时性要求 ． 行相应的任务．然后把执行结果返送给主机。 具有很高的性价 比．许多PLC和智能化仪表直接支持 ModbusRTU的查询响应示意图如图 1所示 ： 该协议来访 问其内部资源 。国内许多生产厂家当前 已 主机查询信息 从机响应信息 在他们的系统和产品中遵循Modbus协议标准 ．因而不 设备地址 同厂商生产的控制设备可 以基于Modbus连成工业网 功能码 络，进行集 中监控 ，有效地提高了生产效率 。降低 了成 数据内容 本。 CRC校验码 1、ModbusRTU协议分析 图 1ModbusRTU 的查询响应 Modbus协议是一种工业通信和分布式控制系统协 议。在此协议上 ，控制器相互之间可以经过网络和其他 每次通讯信息帧的第 1字节是地址码 ．取值从 0 设备通信 。Modbus协议定义了一个控制器能够识别使 到 255 从机都有一个唯一的地址码 ，符合用户设置的 用的消息结构 。而无论是经何种网络进行通信 。它是一 地址码的从机将接收由主机发送来的信息并响应 回送 种主从应答方式 的通信协议 ．一个主站可以对应一个 信息。 或多个从站 ．协议简单，容易实现。本文中Modbus协议 功能码是每次通讯信息帧传送的第 2个字节。根 应用于点对