机电一体化接口设计中开关抖动的处理.pdfVIP

研究与 DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2012．04．015 机电一体化接口设计中开关抖动的处理 嵇海旭，梁秀娟 (广东海洋大学，广东湛江 524088) 摘要：开关作为机电一体化接口设计中常用的输入设备，在使用时必须消除由于抖动造成的影响，否则会使控制逻辑出现错 误。从硬件与软件两方面提出了相应的解决措施 ，可以很好地解决开关抖动问题，从而实现正确的逻辑控制。 关键词：开关消抖；施密特触发器 ；RS触发器 中图分类号：TM93 文献标识码：A 文章编号：1009—9492(2012)04—0059—03 SwitchDitheringProcessingonInterfaceDesignofM echatronics JIHai—XU，LIANGXiu-juan (GuangdongOceanUniversity，Zhanjiang524088，China) Abstract：Switch iscommonlyusedin theinputdeviceofmechatronicsdevices．Theimpactofswitch ditheringmustbeeliminated， otherwise， itwouldbeerrorincontrollogic．Thispaperputforwardcorrespondingsolutionsbothinhardwareandsoftwaretosolvethe problem ofswitchdithering，bythisway，thesystemcanachievethecorrectlogiccontro1． Keywords：eliminationofswitchdithering；Schmitttrigger； RStrigger 1引言 电路和利用RS触发器构成的电路两种方法来进 在机电一体化接 口设计中，对于一些二值化 行消抖。 的控制命令和参数 ，可以采用简单的开关作为输 闭合 人设备，常用的开关有按钮、转换开关等。控制 微机通过I／0口或扩展I／0口对输入点电位进行 检测来判断开关的状态，以此做出相应的逻辑控 制。由于这类开关都是机械开关，机械触点的弹 性作用使开关在闭合及断开瞬间产生抖动，所以 就会造成输入点电位的波动，这样很有可能就会 图1 开关接通与断开时的电压波动 使系统产生控制上的逻辑错误。为了避免上述情 2．1采用施密特触发器构成的电路进行消抖 况的发生，在进行实际接 口设计时，必须采取相 2．1．1施密特触发器原理 应措施进行消抖处理 。机械触点的抖动时间长 施密特触发器就是带正反馈的迟滞型比较 短，与机械特性有关 ，一般为5ms一10ms。由抖 器 ，如图2所示。在运放中，通过尼引入了正 动引起的电压波动如图1所示n]。 反馈，其作用是加速输出电压的跳变过程，并使 消除机械开关 由于触点抖动而产生不 良影响 传输特性具有滞环。图2中，M为输入信号， 为 的措施常有硬件消抖法和软件消抖法，现分别进 参考 电压，两个稳压管起限幅作用，使输出电压 行介绍。 的正、负最大值为± 。 2硬件消抖方法 比较器的输出电压发生跳变的临界条件是 = 硬件消抖法可分为利用施密特触发器构成的 M一。由图2可得： 收稿El期