电镀自动线镀楷液温虔窿制系乡L的设计与研究.pdfVIP

科技信息 0科教前沿o 2010年 第 17期 电镀自动线镀槽液温度控制系统的设计与研究 刘芳园’ 司轶芳 (1．西安理工大学高等技术学院信息与控制工程系 陕西 西安 710082； 2．西安建筑科技大学信息与控制工程学院 陕西 西安 710055) 摘【 要】电镀工艺 自动线镀槽液的温度控制工艺要求严格，具有连续生产、非线性、大滞后等特点。通过用MATLAB软件仿真证明，该预 估模糊PID控制能够适应该系统，并具有良好的控制效果。 【关键词】电镀 自动线镀槽液温度控制系统；设计与研究 1 二阶模糊 PID控制系统仿真模型的建立 然振荡频率 。单位阶跃响应 在电镀 自动线镀槽液温度控制系统中，镀槽液温度应控制在一定 ，，(t)：1— _l e州 sin( 拍) (2) V1 范围内，镀层结晶才细致均匀，例如为了能得到最佳镀银效果，根据 电 镀工艺常识，槽液温度应控制在 18～20℃。另外，在电镀 自动线镀槽液 式中 温度控制系统中，许多欠阻尼过程可以用一个二阶环节来近似 ．因此 ． O=-arctan一x／T,~一 (3) 可用二阶欠阻尼环节作为预估模型。本文就讨论被控对象为欠阻尼时 的预估模糊PID控制 。 欠阻尼二阶系统的阶跃响应与特征参数 和 (或 )有关 1．1 确定控制方案 t： = ： = !塑 ( 一 2 一 一 — (4) 研究本系统蒸汽加热温度控制，从控制信号 u(t)到输出温度e(t) 可 以看作广义被控对象，当控制信号 n(t)=5V时，温度最高可 以达到 150oC．如图 1所示。 = — (5) V1 tlO) C 【Il O一5V S ISO 参看图3阶跃响应 曲线，测量出上升时间，tr=415s，及峰值时间tr= 550s。 图 1 广义被控对象 由上式。计算出二阶模型的参数： 乒O．717，T=122s 被控对象具有惯性特征 ，这里不写出被控对象的精确数学模型 因而 ．被控对象的二阶参考模型为： 设计模糊控制 PID控制系统。以达到系统要求 。 G(s)：——— _l——一 (6)