基于MEMS传感器的三维鼠标设计与实现.pdfVIP

第38卷 第24期 计 算 机 工 程 2012年 12月 Vo1．38 NO．24 ComputerEngineering December2012 ·开发研究与设计技术 · 文章编号：100o—_3428(20l2)24—0274___o5 文献标识码lA 中圈分类号lTP334 基于MEMS传感器的三维鼠标设计与实现 陈建新 ，藏 晶b9杨璐璐 。 (南京邮电大学 a．计算机学院；b 电子科学与工程学院，南京 210003) 攮 耍：许多应用场合如床上、长途汽车座位上没有桌面存在，此时传统的光电鼠标就不方便应用。针对该问题，提出一种基于微机电系 统惯性传感器的鼠标设计方法，利用传感器倾斜角和方位角测量特性控制鼠标在三维空间中自由运动，并在Windows平台上做了测试。结 果表明，该设计方法可以部分消除噪声对MEMS加速度传感器测量值的影响，从而提高测量准确性。 关健诃：鼠标；微机电系统传感器；倾斜角；方位角；Kalman滤波 DesignandImplementation0fThreeDimensionM ouse Based0nM EM SSensor CHENJian—xin，ZANG Jing，YANGLu—lu (a．SchoolofComputer；b．InstituteofElectronicScienceandEngineering， NanjingUniversityofPostsTelecommunications，Nanjing210003，China) [Abstract]Insomescenariostherearenodesktopssuchasbed，bus，etc．，whereitisnotfeasibletousesuchmouse．Tocombatthisproblem，anew mouseisproposedusingMicro—Elecrto-MechnaicalSystems(MEMS)intertialsensors，whichexploreshtecharacteristicsofsensorsformeasuring attitudenadazimuht toconrtolhtemousemovingin3dimensionspace．ItverifiesthisdesigninWindowsplatform，whichshowsitispossible，and overcomestheconsrtaintofhtedesktop，whichextendsthemouseapplicationinmorescenarios． [Keywordslmouse；Micro—Elecrto—MechnaicalSystems(MEMS)sensor；attiutdenagle；orientationangle；Kalmanfiltering DOI：10．3969j／．issn．1000—3428．2012．24．065 l 概述 加速度传感器很难获得准确的位移测量值 j。文献 6【-7]利 在人机交互应用中，1968年鼠标的出现为计算机操作 用三轴加速度传感器来测量静态或准静态环境下的倾斜 提供了更灵活的手段。早期鼠标主要是滚轮式，而当今市 角，利用2个倾斜角变化控制鼠标在二维平面上变化。这 场可见的是光电鼠标，主要是因为光电技术与滚轮相 比， 种技术虽然消除了部分噪声，但仍然不能完全消除噪声影 故障率低、实现更简单。但不管如何，这些鼠标都需要桌 响。虽然文献[8-11】也介绍了基于加速度传感器的鼠标设 面的支持。然而，随着计算机应用的进一步拓展，在很多 计，但只介绍硬件设计，并没有证明设计的