基于Matlab／Simulink的肘式伺服压力机动力学仿真.pdfVIP

文章编 号 ：1672—0121(2012)06—0022—04 基 于 Matlab!Simulink 的肘式伺服压 力机 动力学仿真 孟 强伟 ，叶春 生 。莫健 华 ，樊 自田 (华 中科技大学 材料成形及模 具技术国家重点实验室 ，湖北 武汉 430074) 摘要 ：基于肘杆式压力机 的基本结构 ，进 行数学建模分析 ，以定量分析机构 的运动和 受力情况 ，为压力机 的实 际控制提供重要参考 。设定在恒定角加速度和恒定速度 的条件 下 ，利用 Matlab／Simulink平 台搭建肘杆 式压力机 的运动学和动力学模 型 ，分别得到滑块 的位移 、速度和加速度 ，以及 曲轴受力 、力矩和 电机做功 曲 线 。该仿真结果可作为伺服 电动机控制 的输入量 ，为其他伺服压力机传 动机构 的分析和控制提供参考 ，并为 降低 电机 运行 时的转矩提 供 一种 可行 的方 法。 关键词 ：机械设计 ；伺服压力机 ；肘杆机构 ；Matlab／Simulink；动力学仿真 中 图分类 号 ：TH113 文 献标 识码 ：A 伺服压力机经过近十几年 的快速发展 已大有取 转矩 、延长其使用寿命提供 代传 统机械压力机 的趋 势 。其主要优 势体现在 高效 了仿真依据 2J『。 性 、高精度 、高柔性 、低 噪声 、节 能环保等方面Ⅲ。但 目 前大功率伺 服 电机及其控制系统 的价格十分 昂贵 ， 1 压 力机 结构 与数 学建模 在使用过程 中电机损耗较 大 。本文借助于 Matlab／ 1．1 伺服压力机 结构 Simulink仿真建模功能 ，得到无负载 时肘式伺服压 本 文 仿 真 的伺 服 压 力 力机 电机 的动力学 曲线 ，从而为 降低 电机运行 时 的 机如 图 1所示 。曲轴 由伺服 电机驱动 ，通过上肘杆 和三 收稿 日期 ：2012—07—12 角肘杆驱动下肘杆 ，带动滑 作者简介：孟强伟(1988一)，男，硕士在读，主攻机械设计与仿真研究 图1 肘式压力机 块做往复运动l3-41。 出版社 ，1988． 与制造技术，1981，(5)． [5】 郑建荣．ADAMS虚拟样机技术入 门与提高[M]．北京：机械_T业 出 f8]黎俊斌 ，苏天骄．如何保证 JH25双点压力机的滑块精度[锻压 版社，2002． 装备与制造技术，2004，(1)． f6】 MCS．Software．MSC．ADAMSV／iew高级培训教程[M】．北京：清华大 [9]王义质，李叔涵．工程力学[M]．重庆：重庆大学出版社，1994． 学 出版社 ，2004． f1O】郭仁生．机械工程设计分析和 MATLAB应用 [MI．北京：机械工 [7] 王玉沉．闭式单动单、双点压力机最大工作能量确定[J1_锻压装备 业 出版社，2006． Simulationanalysisandprecisionresearchoftransmissionsystem forcrankshaft intpress 如 图 2所示为肘式压力机机构运动 图。其 中， (t)、速 度 (t)、加 速度 o(t)。 630，b=720，12=100，13=705，14=630，