基于麦克风阵列的实时声源定位.pdfVIP

第２７卷第６期　　　 计算机应用与软件 Ｖｏｌ２７Ｎｏ．６ ２０１０年６月　　 ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ Ｊｕｎ．２０１０ 基于麦克风阵列的实时声源定位 刘 真 旭 （上海交通大学计算机科学与工程系　上海２００２４０） 摘　要　　由于噪音和多路的存在，声源定位总是很难达到一个很高的精度。针对这个问题提出了一个在智能教室环境下使用麦 克风阵列对声源位置进行实时估计的算法，该算法分为三个阶段———去除噪音、延时估计和空间定位，即首先通过一个滤波器来对 语音信号中噪音进行预处理，然后通过一个改进的ＧＣＣＰＨＡＴ算法来对多路语音信号的时延进行估计，最后通过构建几何关系来 估计声源的位置。实验结果表明，在有一定噪音的自然教室环境下，算法的平均定位精度能够控制在５ｃｍ以内，具有很强的应用 性。 关键词　　声源定位　麦克风阵列　延时估计　去噪 ＲＥＡＬＴＩＭＥＳＯＵＮＤＳＯＵＲＣＥＬＯＣＡＬＩＺＡＴＩＯＮＢＡＳＥＤＯＮＭＩＣＲＯＰＨＯＮＥＡＲＲＡＹ ＬｉｕＺｈｅｎｘｕ （ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈａｎｇｈａｉＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２００２４０，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ　　Ｗｉｔｈｔｈｅｅｘｉｓｔｅｎｃｅｏｆｎｏｉｓｅａｎｄｍｕｌｔｉｐａｔｈ，ｉｔｉｓｄｉｆｆｉｃｕｌｔｔｏｏｂｔａｉｎｈｉｇｈｌｙａｃｃｕｒａｔｅｓｏｕｎｄｓｏｕｒｃｅｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ．Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｏｐｏｓｅｄ ａｒｅａｌｔｉｍｅｅｓｔｉｍａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｆｏｒｓｏｕｎｄｓｏｕｒｃｅｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ，ｗｈｉｃｈｉｎｃｌｕｄｅｓｔｈｒｅｅｐａｒｔｓｎｏｉｓｅｅｘｔｒａｃｔｉｏｎ，ｔｉｍｅｄｅｌａｙｅｓｔｉｍａｔｉｏｎａｎｄｇｅｏｍｅｔｒｙ ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ，ｂａｓｅｄｏｎｍｉｃｒｏｐｈｏｎｅａｒｒａｙｔｏｄｅａｌｗｉｔｈｔｈｉｓｐｒｏｂｌｅｍｉｎａｓｍａｒｔｃｌａｓｓｒｏｏｍ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｉｔｍａｄｅｕｓｅｏｆａｆｉｌｔｅｒｔｏｐｒｅｐｒｏｃｅｓｓｔｈｅｎｏｉｓｅｉｎ ｓｐｅｅｃｈｓｉｇｎａｌ；ａｎｄｔｈｅｎ，ａｍｏｄｉｆｉｅｄＧＣＣＰＨＡＴａｌｇｏｒｉｔｈｍｗａｓｕｓｅｄｔｏｄｏｔｉｍｅｄｅｌａｙｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎｅａｃｈｐａｉｒｏｆｓｐｅｅｃｈｓｉｇｎａｌｓ；ａｎｄａｔ ｌａｓｔ，ｉｔｅｓｔｉｍａｔｅｄｔｈｅｓｏｕｎｄｓｏｕｒｃｅｌｏｃａｔｉｏｎａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄｇｅｏｍｅｔｒｙｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ．Ｔｈｅｍｅｔｈｏｄｗａｓａｌｓｏｅｖａｌｕａｔｅｄｗｉｔｈｍｕｌｔｉｐｌｅｅｘ ｐｅｒｉｍｅｎｔｓ．Ｉｎｎｏｉｓｙｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｉｎａｎａｃｔｕａｌｓｍａｒｔｃｌａｓｓｒｏｏｍ，ｔｈｅａｖｅｒａｇｅａｃｃｕｒａｃｙｏｆｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎｃｏｕｌｄｂｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄｗｉｔｈｉｎ５ｃｍ，ｉｔｉｓｏｆｖｅｒｙ ｐｒａｃｔｉｃａｌｉｎｕｓａｇｅ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　　Ｓｏｕｎｄｓｏｕｒｃｅｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ　Ｍｉｃｒｏｐｈｏｎｅａｒｒａｙ　Ｔｉｍｅｄｅｌａｙｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ　Ｎｏｉｓｅｆｉｌｔｅｒ 置进行估计。这种方法计算很快，能达到实时的要求，不过由于 ０　引　言 背景噪声、房间反射等问题的存在，会影响时延估计的准确性， 进而影响对声源位置的估计。 使用麦克风阵列来对声源位置进行估计已经成为一个十分 本文通过对时延估计的方法进行了扩展，提出了一个三阶 活跃的研究领域，它在人机交互和智能空间等领域，比如视频会 段声