基于eCAN和以太网的同步旧量测量装置通信方案设计.pdfVIP

通信观察 · 基于eCAN和以太网的同步 相量测量装置通信方案设计 汤 娇 (江西省电力公司检修分公司，江西 南昌 330026) 摘 要：文章在基于数字信号处理器 (DSP)和高速AVR单片机~．CPU的同步相量测量装置 (PhasorMeasurementUnit，PMU)的基础上， 研究TeCAN总线 (EnhancedControllerAreaNetwork)与工业以太网相结合的PMU数据通信方案。设计了基于高性能数字信号处理器 TMS320LF2407的连接cAN现场总线和3-．,1k~太网的嵌入式现场网关，实现了PMU与现场工控机以及远程控制中心的实时通信。 关键词：相量测量单元 (PMU)；eCAN；以太网；CAN／Ethernet网关 基于GPS／PMU的新一代动态安全监测系统可以弥补现有 2．1eCAN通信的硬件电路设计 EMS／SCADA的不足，对电力系统稳定监测、预报、调度处理、事 eCAN通信 的硬件 电路 图如 图2所示 ，cAN驱动芯片 故复现、系统动态参数辨识以及发展在线稳定控制都有很大 PCA82C250通过光电耦合与TMS32OF2812集成的eCAN控制器相 的帮助，给电力系统的运行及控制带来巨大影响，为解决复杂 连，可进一步提高eCAN的总线驱动能力。RsiJI脚可用于选择3种 电力系统的系列难题提供了新的有效的手段 ’。要实现对电 不同的工作方式：待机方式、斜率控制和高速方式。由于采用 力系统的动态行为进行控制，动态安全监测系统中PMU与PMU、 非屏蔽的双绞线，为了降低射频干扰，应在Rs脚通过一个10k的 PMU与现场上位机、PMU与控制中心之间的实时可靠通信尤为重 电阻接地，用于控制上升沿和下降沿的斜率。由于CAN总线利 要。 用双绞线进行数据传输，受外界干扰的程度相同，因此可以充 文献 构建了一种较为灵活的PMU底层通讯总体方案。本文 分利用接收器的高共模抑止性能，提高通信的抗干扰能力。若 则主要阐述了．eCAN和以太网通讯技术在PMU中的具体应用。研究 PCA82C250处于CAN总线网络的终端，为了消除长线反射引起的 设计了一种CAN总线与高速工业以太网相融合的通信方案，CAN 干扰，须在双绞线两端连接匹配电阻Rl，匹配电阻R1与双绞线 总线用于连接各个PMU~fl就地上位机，再通过工业以太网实现 特性阻抗z的关系为R1=z／2。 PMU与控制中心的实时通信，能满足实时控制所需的20~1]30ms 刷新数据的要求。 1PMU装置的原理结构 相量测量单元结构原理如图1所示。来自PT／CT~次侧的电 压、电流信号经相应的滤波器后分别接入A／D转换电路和频率 测量电路，根据GPS输出的秒脉冲 (PPS)和来自频率跟踪与测 量的信号经DSP内部的捕获单元产生满足时间同步和频率同步 图2 eCAN接 口电路 要求的异地同步采样信号启动A／D转换。DSP根据变间隔的离散 傅立叶变换 (DFT)算法计算出被测量信号的基波分量，然后利 2．2eCAN通信的软件设计 用GPS提供的时间信息和采样顺序编号给计算结果置以全网统 由于DSP集成了eCAN控制器，所以eCAN通信的软件设计很 一 的 “时间标签”。计算结果连同其时间标签按照通信规约的 方便。在进行eCAN通信前，先必须初始化eCAN控制器和32个邮 要求，经CAN总线和工业以太网实时送往控制中心。 箱，初始化后确定了通信的波特率、初始化了主控制器、选择了 HECC(eCAN)模式 (TMS320F2812兼容了2000系列DsP所用的SCC 模式)、总线唤醒、一帧数据传输的次序、设置了邮箱的标识符 及对发送的数据区赋初值等。初始化后就能进行信息的发送和