控制的特点解起重机上的应用.pdfVIP

— 变频器技术专舾 劂 睡 娠 ⑥ 哪强 嚏 搿 瞰 控制的特点 解起重机上的应用 摘要：本文结合起重机变频调速控制系统的实际，提出矢量控制和PLC控制一起参与控 制，使两者结合起来，并介绍了矢量变频器的特点以及在铝电解起重机上的应用。 关键词：起重机、变频器、PLC控制系统 1概述 达到恒定转矩，当变频器频率与预设频率一致检出时，制动 随着科学技术和电力电子器件的发展，变频调速系 器打开，负载以一定速度上升，在预设的加速时间内达到高 统以其优越的调速性能，将逐渐取代传统的调速方式 ， 速 。 成为调速领域的主导。青海铝业公司电解车间多功能天 当吊钩重载下降时，电动机处于发电制动状态，这部分 车和炭素焙烧车间起重机通过变频调速系统的改造 ，起 能量由变频器的逆变器转人中间储能环节，当储电容两端 升机构用安川公司G7系列变频器 ，平移机构采用ABB公 电压升至元件的最高电压时(vs一616G5系~400V级变频 司ACS600系列变频器，大大提高了劳动效率，收到了良好 器为760V)~动单元被激活，通过制动单元。制动电阻以 的效益。 发热的形式消耗，制动单元的末端为温度控制触头，并作为 由异步电动机的转速公式n=60~l—s)／p可知异步电动 PLC的接入信号，当制动单元过热时，使系统停止工作。如 机的调速方法可分为改变转差率s改变极对数p和改变电动 图1所示。 机的供电频率f来实现。其控制方式有u／f控制、矢量控制 主回路接入电抗器，主要用来减小电网与变频器之间 和DTc直接转矩控制；在起升机构中一般采用开环或闭 的高谐波与浪涌电压，提高电网功率因数。 环矢量控制或直接转矩控制；在平移机构中一般采用开 2．2变频器选型 环u／脏 制。 对在变频调速中使用YZR绕线异步电机的工况，只要 将其转子短接，就可以由变频器进行调速，由于绕线转子异 2起升机构工作原理及变频器选型 步电动机与通用的笼型异步电动机相比，其绕组的阻抗较 小，因此容易发生由于纹波电流而引起的过电流跳闸现象， 21起升机构的工作原理 且绕线转子异步电动机的级数往往较大，同步转速较低，同 当吊钩 升时，电动机处于电动状态，电机首先预励磁 2010．10．DQGY 50 样功率下的电动机的额定电流较大。所以在选择变频器 通过控制两个互相垂直的直流磁场来进行调节，其主要 时，应放有一定的余量，基于此，变频器的选型应符合如下公 依据是： (1)产生旋转磁场的方法可以有多种 ：如三 式： 相交变电流的合成磁场 、两相交变电流的合成磁场及本 PCN ≥K1KPM ／ cosA 身旋转的直流磁场等； (2)以所产生的旋转磁场相同为 PCN ≥ 1．73KUN IN★10-3 原则，各种磁动势之间可以进行等效交换，对旋转着的 ICN ≥K 1KIN 两个互相垂直的直流磁场进行调节的控制信号，可以等 式中 PCN：运行机构变频器的额定容量； 效地变换成对三相旋转磁场进行控制的信号。基于这样