台达10MC与A2伺服在多线切割机上的应用.pdfVIP

中达电通股份有限公司 应院祥 摘要：本文主要介绍台达10MC与A2伺服在多线切割机上的应用。 文章编号:130402 台达10MC与A2伺服在多线切割机上 的应用 The Application of 10MC and A2 Servo in Cutting Machine 1 前言 动控制器，如图1所示。 多线切割机是一种全新概念的新型切割设备， DVP10MC是台达自主研发的基于CANopen现 简称“线锯”，通过金属丝的高速往复运动，把磨 场总线的多轴运动控制器，它遵循CANopen DS301 料带入半导体加工区域进行研磨，将半导体等硬脆 基本通讯协议和DSP402运动控制协议，同时还支 材料一次同时切割为数百片薄片。其以极高的生产 持大部分国际组织所定义的运动控制标准指令库， 效率和出片率，在大直径硅片加工领域，有逐渐开 极大方便使用者快速入门，迅速的进行项目开发。 始取代内圆切割机的趋势。 DVP10MC是一个多功能控制器，其内部包含标准 长久以来，台达机电产品都以高性价比、完善 PLC模块和MC运动控制模块两大功能模块。 的售后服务体系以及优秀的技术赢得了广大客户的 PLC模块与台达其它DVP系列PLC功能相似， 青眯。为此，在多线切割机上，台达更是以最快的 使用方法也相同，通过WPLSoft或ISPSoft编程软 速度将整套系统开发成功。本篇文章将主要介绍台 件，可以编写梯形图，顺序功能图，指令表等台达 达10MC与A2伺服在多线切割机上的应用。 标准的PLC逻辑程序。PLC 模块同时还支持两个扩 展接口，左侧的高速并行扩展口可以连接最多7 台 2 配置方案选型 现场总线主站模块（DeviceNet，CANopen主站 该设备一共有8个伺服，且各个伺服间都有对 等）、以太网模块及高速模拟量模块等，右侧用 应的位置关系，因此控制器选用台达10MC总线运 来连接原DVP-S系列PLC的扩展模块（如低速模 [相关链接] / tech/detail.aspx?id=25039 图2 系统构造示意图 图3 系统构成 伺服系统 64 拟量及数字量模块）。MC运动控制 否确定，把加工原点确定标志位作为 自动运行启动先决条件，方可启动主 模块主要通过CANopen总线，对伺 服驱动器进行精密的控制，以完成用 轴和沙泵电机进行正常切割； 户所期望的速度控制、位置控制等功 （7）通过判断主轴速度是否达到 能。 设定速度，确定进给电机是否进行进 给切割； MC运动控制模块采用CANopen Builder软件进行运动控制编程，来实 （8）当进给电机进给量结束，在 现各种复杂的运动控制任务，运动控 启动退刀延时程序，在通过退刀延时 制语言以图形化的方式提供用户编写 结束标志位。此时停止主轴和沙泵电 运动控制功能，使用简洁，易于学习 机，从而整个切割流程结束。 理解。MC运动控制模块主要功能有： 3.2 重点课题解决办法 单轴系统最大支持16个实轴；两轴直 （1）要实时读取主轴的脉冲频 率－由于10MC中定位功能块无法实现 线/圆弧插补；简易NC功能，2.5轴G代 码支持；电子凸轮