基于遗传PID整定的感应电动机速度控制研究.pdfVIP

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2017-09-13 发布于重庆
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基于遗传PID整定的感应电动机速度控制研究.pdf

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深圳职业技术学院学报 2009 年第 1 期 Journal of Shenzhen Polytechnic No. 1, 2009 基于遗传 PID 整定的感应电动机速度控制研究乔维德（常州市广播电视大学，江苏常州 213001)）摘要：感应电动机系统为多变量、强非线性、强耦合的复杂系统，如何对其转速进行有效控制一直是控制界研究的热点之一。文中提出了基于遗传算法的感应电动机调速系统 PID 参数的寻优方法，该方法是将 PID 控制器 k ，k ，k 参数构成基因型，将系统控制性能指标构成相应的适应度，利用遗传算法机理对其参数随机 p i d 寻优，最终得到全局最优解。仿真与实验研究表明，应用该经遗传算法整定的 PID 控制器作为感应电动机双闭环调速系统的转速调节器，可以使系统获得良好的稳定性、鲁棒性和动态品质。关键词：遗传算法；感应电动机；PID；整定中图分类号：TM346 文献标识码：A 文章编号：1672-0318 （2009 ）01-0026-04 感应电动机（Induction Motor，简称 IM ）具 PID 控制器的 3 个参数进行寻优，并以此作为感应有坚固、可靠、廉价、高效等优点，在工业驱动电动机双闭环调速系统的转速调节器。控制及生产自动化过程中得到广泛应用。感应电 1 感应电机模型动机结构比较简单，但其数学模型复杂，状态变 [1] 量之间的耦合较为严重，导致高性能的控制比较感应电动机的 5 阶动态模型为：困难。PID 控制作为一种经典控制器，以其算法 dw T = k (y i -y i ) - L 　（1）简单、可靠性高、容易实现等优点普遍应用于各 dt 1 ra sb rb sa J 种工业过程控制系统中。PID 控制器通过调整 k ， disa p = k y + k wy - k i + k u 　（2 ） k ，k 这 3 个变量的参数空间寻找最优值，使系 dt 2 ra 3 rb 4 sa 5 sa i d di 统在某定条件下的个特控制性能达到最优，而 k ， sb （3 ） p = k y - k wy - k i + k u 　　