不确定T—S模糊系统约束H∞预测控制.pdfVIP

第 27卷 第 5期 科 技 通 报 VoI．27 No．5 2011年 9月 BULU TIN 0FSCIENCEAND IECHN0L0GY Sep．2011 不确定T—S模糊系统约束H∞预测控制 徐 莉，刘 飞 (轻工过程先进控制教育部重点实验室 ，江南大学 自动化研究所 ，江苏 无锡 214122) 摘 要：针对一类具有时域硬约束的离散不确定非线性系统 ，结合预测控制的滚动优化原理提出了一 种 H∞预测控制方法。首先 ，采用T—S模糊模型来逼近实际非线性系统，运用平行分布补偿 (PDC)原理 将该系统转化为一系列线性系统的凸组合。其次，基于线性矩阵不等式 (LMI)的方法优化一个同时考虑 系统控制要求和H。。干扰抑制能力的多 目标性能指标函数上界。在此基础上给出保证闭环系统Lya punov渐近稳定和满足时域硬约束的充分条件 ，同时得到状态反馈控制律。最后，通过仿真实例验证所 提控制器设计方法具有满意的控制效果。 关键词 ：控制理论；时域硬约束；滚动优化；H∞性能；不确定 中图分类号：TP13 文献标识码：A 文章编号：1001—7119(2011)05—0711—05 ConstrainedHooModelPredictiveControlforUncertainT-SFuzzySystem xU Li．LIU Fet (KeyLaboratoryofAdvancedProcessControlforLightIndustry (MinistryofEducation)，InstituteofAutomation， JiangnanUniversity，Wuxi，214122，China) Abstract：Aiming ata class of discrete。time nonlinear systems with hard time constraints and nornlbounded uncertainties，a novelH∞ fuzzy predictive controlmethod is proposed via receding horizon approach．Firstly．the approximationofapracticalnonlinearsystem isrealizedbyutilizingtheT—-Sfuzzymodelandtheclosed-·loopsystem is furtherconve~edintoconvexcombinationsofaseriesoflinearsubsystemsbypraalleldistributedcompensation (PDC) scheme．Secondly．acostfunctionwithmultipleobjectiveperformancesincludingcontrolbehaviourandH∞disturbance attenuationlevelisoptimizedbymeansoflinearmatrixinequalities (LMIs)．TheLyapunovasymptoticalstabilityis fulfilledwithhardconstraintsbyusingstate~edbackcontrollaw．Finally，anumericalexampleisgiven toverifythe satisfactoryeffectoftheproposedeontroHerdesignmethod． Keywords：controllingtheory；time—domainhardconstraints；rolling叩timization；H∞ perfomr anceindex；uncertainties 0 引言