不确定广义时滞系统的时滞相关鲁棒镇定新判据.pdfVIP

第41卷 增刊 东 南大 学 学报 (自然科学版) Vo1．41 Sup 2011年 9月 JOURNALOFSOUTHEASTUNIVERSITY (Namr~ScienceEdition) Sept．2011 doi：10．3969／j．issn．1001—0505．2011．S1．035 不确定广义时滞系统的时滞相关鲁棒镇定新判据 高金凤 一王丽丽 苏宏业 (浙江理工大学机械与 自动控制学院，杭州 310018) (浙江大学信息学部，杭州 310027) 摘要：针对线性不确定广义时滞系统，给出了新的时滞相关鲁棒稳定性判据和镇定方法．假定参 数是可能时变的范数有界不确定，通过选取一个新 的Lyapunov．Krasovskii泛函将整个时滞区间 分为2段．每段区间上定义了不同的能量函数，给出了状态反馈控制器设计算法，保证相应的闭 环系统对所有容许的不确定性参数是正则、因果和鲁棒稳定的．新的时滞相关鲁棒稳定性判据由 线性矩阵不等式表示，判据所给出的条件保守性小于已有的结论．数值算例进一步证明了该结论 的有效性． 关键词：时滞相关；不确定；广义系统；线性矩阵不等式(LMI) 中图分类号：TP13 文献标志码：A 文章编号 ：1001—0505(2011)增刊-0168-05 New criteriaon delay-dependentrobuststabilizationfor uncertain singulartime—delaysystems GaoJinfeng W angLili SuHongye (SchoolofMechanicalEngineeringandAutomationandAutomation，ZhejiangSci—TechUniversity，Hangzhou310018，China) (FacultyofInformationTechnology，ZhejinagUniversity，Hangzhou310027，China) Abstract：Somenew resultsofdelaydependentrobuststabilityandstabilizationforuncertain linear singulartime—delaysystemsarepresented．Thepraameteruncertainty isassumedtobenorrll—bounded andpossiblytime—varying．Byusing anew Lyapunov—Krasovskiifunctionalwhich splitsthewhole delayintervalinto two subintervalsand definesa differentenergy function on each subinterval，a suitablestatefeedbackcontrollaw isobtained，whichguraanteesthesingulra time—delaysystem tobe regular，impulsefreeandrobustly stableforalladmissibleuncertainties．Thenew delay—dependent criteriaraeformulatedintemrsoflineramatrixinequalities(LMIs)．Numericalexampleisgivento show theeffectivenessandlessconservativenessoftheproposedmethod．． Key words：delay—dependent；uncertainty；singulra time—delay systems；linera matrix inequality