基于Matlab的混凝土输送泵闭式泵送系统建模与仿真.pdfVIP

2011年 10月 机床与液压 0ct．2011 第39卷 第 19期 MACHINETOOL ＆ HYDRAULICS Vo1．39No．19 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．19．028 基于 Matlab的混凝土输送泵闭式泵送系统建模与仿真 仇文宁 ’，杜长龙 ，魏宏宇 (1．中国矿业大学机电学院，江苏徐州221008； 2．江苏省徐州技师学院，江苏徐州221151； 3．卡特彼勒 (徐州)有限公司，江苏徐州221004) 摘要：采用功率键合图法建立了混凝土输送泵闭式泵送系统仿真模型，并在Maflab中进行了仿真。仿真结果表明：闭 式泵送系统压力冲击并不是发生在油泵快速换向时刻 ，而是发生在压实混凝土后推进的时刻。因此，油泵换 向是 “柔和” 的，采用 “SN”阀控制可有效消除压力冲击。 关键词：混凝土输送泵 ；闭式泵送系统；功率键合图；仿真 中图分类号：N945．12 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2011)19—097—4 ModelingandSimulationofClosedLoopDeliverSystem ofConcretePumpBasedonMatlab QIUWenning ，DUChanglong，WE／Hongyu (1．SchoolofMechanicalandElectricalEngineering，ChinaUniversityofMiningTechnology， XuzhouJiangsu221008，China； 2．JiangsuProvinceXuzhouTechnicianInstitute，XuzhouJiangsu221151，China； 3．CaterpillarXuzhouLimited，XuzhouJiangsu221004，China) Abstract：Bymeansofpowerlinkagechartme~od，themodelofclosedloopdeliversystem ofconcretepumpWaSsetup．Sim— ulationwasc‘arriedoutintheMatlab．Theresultsshow that：thehydraulicshockintheclosedloopdonotoccurwhentheswashplate commutatesanditactuallyhappenswhentheconcrete；pushedforwardaftercompression．Themainpistonpumpcommutationissoft． ThisshockcanbeeliminatedeffectivelybymenasofSN contro1． Keywords：Concretepump；Closedloopdeliversystem；Powerlinkagechart；Simulation 闭式系统在大排量混凝土输送泵中的应用越来越 广泛，闭式系统具有节能、换向平稳、压力冲击小等 优点。作者用功率键合图法对系统进行了建模 ，得出 系统动态方程组 ，利用 Matlab语言中的仿真工具 箱——simulink建立仿真模型，对泵送系统的换向冲 击和推动负载产生的冲击进行了仿真研究，得出了模 型在时域的瞬态特性。 1 闭式泵送系统原理图 图 1是混凝土泵 闭式泵送系统原理图。主油泵 采用快速换向泵 ，0．2’S内完成从一个方 向最大摆 角到另一方向最大摆角切换 。电磁阀6实现快速换 向和快速推进 ，调节节流 阀8开度可调节控制压力 p大小 ，从而调节主油泵排量。 “SN”阀3连接于 变量活塞压力侧与主泵低压侧 ，当主泵高压侧出现 l一油箱 2_—A4VG180主泵 卜 “SN”阀 4一泵送油缸