基于MATLAB的节能注塑机合模机构多目标寻优研究.pdfVIP

机械 设 计 与 制造 第 10期 l82 Machinery Design Manufacture 2011年 10月 文章编号：1001～3997(2011)10一Ol82—02 基于MATLAB的节能注塑机合模机构多目标寻优研究 叶友 东 郑玉琴 汪选要 (’安徽理工大学 机械工程学院，淮南 232001)(淮南工程塑料模具厂，淮南 232008) Multi——objectiveoptimizationresearchonmouldclampingmechanismofenergy-saving injectionmouldingmachinebasedonMATLAB YE You-dong，ZHENG Yu—qin2,WANG Xuan-yao (AnhuiUniversityofScienceandTechnologyCollegeofMechanicalEngineering，Huainan232001，China) (HuainanEngineeringPIasticMouldFactory，Huainan232008，China) 中图分类号：TH16 文献标识码 ：A 1引言 传递过来的力再次放大后推动模板前移；当机构运动到终点前某 一 位置时，模具刚好碰上(此时的OLOL。称为临界角)，机构继续运 合模装置是注塑机的重要组成部分之一 ，其主要功能是提 动，迫使合模装置机件发生弹性变形，从而对模具产生锁模力 ，以 供足够的锁模力 ，使其在注射时，保证模具可靠锁紧；同时，在规 保证注塑时模具不被胀模力顶开。运动终止时，为保证油缸卸载 定的时间内以一定的速度闭合和打开模具，顶出制品，它的结构 时，锁模力不会消失，要求杆 1和杆2共线，处于 自锁状态。 和性能不仅影响制件的质量而且影响机器的生产效率。注塑机的 合模装置主要由合模机构 、调模装置、顶出装置、连杆结构 、安全 保护装置、模板、拉杆等组成。提到的节能注塑机的合模机构采用 双曲肘五连杆机构 ，该机构具有行程 比、力放大比大 ，运动特性 好、 作可靠、能耗低等特点。但由于该机构的设计变量较多，采 用传统的设计计算难以获得最佳的设计结果，通过对该机构进行 运动建模，建立了优化设计模型，通过MATLAB优化模块对其进 行了优化，并对其进行了实例验证。 图 1双曲肘五连杆合模机构运动简图 2工作原理及设计要求 在合模机构的设计中，通常希望机构能够达到如下几个方 双 曲肘五连杆机构 ，如图1所示。它由一个十字推力座 、四 面的要求：(1)具有较大的行程 比，即在动模板行程s一定的情 个辅助小连杆 、四个辅助后连杆、两个后连杆 、四个前连杆 以及大 况下，合模油缸行程 越小越好；(2)具有 良好的速度特性，确保 小锁轴等零部件组成。其工作原理为：锁模油缸产生的力 通过 运行平稳；(3)具有较大的力放大比，即在满足预定合模力条件 锁模活塞杆作用在十字推力座上，再通过与十字推力座相连接的 下，油缸推力较小 ；(4)合模机构总长度尽可能短，从而减小机构 辅助小连杆把力初步放大后传给前连杆，而前连杆把辅助小连杆 总体尺寸。 ★来稿 日期：2010—12—05 X--基金项 目：安徽省级 自然科学研究一般项 目(KJ2010B064) 第 l0期 叶友东等：基于MATLAB的节能注塑机合模机构多目标寻优研究