基于Vis-Mockup的空间对接机构数字化装配系统开发.pdfVIP

机械 设 计 与制 造 第 10期 l84 Machinery Design Manufacture 2011年 10月 文章编号：1001—3997(2011)10-O184—03 基于Vis—Mockup的空间对接机构数字 化装配系统开发 王彦超 褚学宁 储德新 孙习武 王闻杰 郭立杰z (’上海交通大学 机械与动力工程学院，上海 200240)(上海航天设备制造总厂，上海 200240) DevelopmentfordigitalassemblysystemofspacedockingmechanismbasedonVis-Mockup WANGYan—chao，CHUXue-ning，CHUDe-xin，SUNXi—wn，WANGWen-jie，GUOLi-jie (SchoolofMechanicalEngineering，ShanghaiJiaotongUniversity，Shanghai200240，China) (2ShanghaiAerospaceEquipmentManufacturingPlant，Shanghai200240，China) 【摘 要】建立了空间对接机构数字化装配系统的体系结构，在vis—Mockup平台软件基础上，采 用c#和SQLServer2005数据库完成了系统开发，实现了空间对接机构的模型预处理、装配过程仿真 { 和装配过程示教功能。该系统已在企业得到初步应用，主要用于培训和辅助装配人员进行航天产品的装 ； 配。该系统为装配人员提供 了数字化的培训工具，改变了过去传统的培训模式，提高了培训的质量和效 ： 率。通过对数字化装配操作验证和装配工艺数据的统计计算，为产品设计改进和装~Z．7-艺优化提供 了 { 定量数据。通过对装配过程的三维仿真、记录装配顺序、路径和操作和三维动画再现，实现了装配知识、 经验和操作技巧的保存和再现 ： 关键词：空间对接机构；数字化装配；Vis—Mockup；示教 A【bstract】Anarchitecturefordigitalassemblysystemofspacedockingmechanismisestablished． ThesystemisdevelopedbasedonVis-Mockup．withC#andSqlServer2005．Thefunctions suchasspace dockingmechanism modelpretreatment，assemblyprocesssimulationandassemblyprocessdemonstration arerealized．Thesystem has beenapplied initially theenterprisetotrain andassistworkerduringthe processofaerospaceproductassembl~inwhichadigitaltrainingtoolisprovidedfortheassemblyworker whichimprovestrainingqualityandefficiencybychangingtraditionaltrainingmode．Theoperationaltestfor thedigitalassemblyandastatisticalcalculationforassemblydataprovideaquantitativedataforimproying productdesignnadoptimizingtheassemblytechnology．Through3D simulation． 厂ortheassemblyprocess，