基于差分进化的模糊PID复合控制在汽轮机转速调节系统中的应用.pdfVIP

第41卷 增刊 东南大 学 学报 (自然科学版) Vo1．41 Sup 2011年 9月 JOURNALOFSOUTHEASTUNIVERSITY (NaturalScienceEdition) Sept．2011 doi：10．3969／j．issn．1001—0505。2011．S1．018 基于差分进化的模糊 PID复合控制 在汽轮机转速调节系统中的应用 王 右 王景成 (上海交通大学 自动化系，上海200240) (上海交通大学系统控制与信息处理教育部重点实验室，上海 200240) 摘要：为了改善汽轮机调速系统的动态响应特性以及稳定性，采用模糊 PID复合控制，首先建立 对象的数学模型，并通过差分进化算法对控制器参数离线寻优 ，最后基于Matlab平台对方法进 行了验证．仿真结果表 明：该方法在处理负载突变情况时，相 比传统的PID控制器有更好的响 应，稳定时间和超调率均有较大改进；当模型参数发生改变时，模糊PID复合控制也有更好的鲁 棒性．该方法结合 了模糊控制的快速动态响应 以及 PID控制的稳态性能，具有超调小、鲁棒性 好、响应快等优点，明显改善了汽轮机转速调节系统的控制品质． 关键词：汽轮机转速调节；模糊控制；laid控制；差分进化；有差控制 中图分类号 ：TP273．4 文献标志码 ：A 文章编号 ：1001—0505(2011)增刊43084-04 Fuzzy—PID controlusingadifferentialevolution forsteam tur●bl●nespeed’governni●gsyst·em W angYou W angJingcheng (DepartmentofAutomation，ShanghaiJiaoTongUniversity，Shanghai200240，China) (KeyLalxnatoryofSystemControlandInformationProcessingofMinistryofEducation，ShanghaiJiaoTongUniversity，Shanghai200240，China) Abstract：Tosatisfythehighercontrolperformancerequirementofhtesteam turbinespeed gover- ningsystem，afuzzyPID(proportionalintegralderivative)controllerispresented．Firstlyhtemahte— maticalmodelofthisobjectisbuilt，andthenadifferentialevolutionisusedtotunetheconrtofler parameters．finally thiscontrollerare simulatedonMatlab．Theresultsshow htathtemethodhas mna ymeritsincluding smallovershoot，good robustnessna dfastresponsecompraed wiht htecon- ventionalPID conrtoller．So thecontrolperfomr ancesofthesteam turbinespeed governing system canbeobviouslyimprovedbythismethod，whichadoptstheadvna tagesoffuzzycontrollerna dPID conrtoller． Keywords：steam turbinespeedcontrol；fuzzycontrol；PtD(proportionalintegralyderivative)con-