基于AMESim的简阀多缸同步系统建模及动态特性仿真.pdfVIP

第44卷 第 10期 天 津 大 学 学 报 、，01．44 NO．10 2011年 10月 JournalofTianjinUniversity 0ct．20l1 基于AMESim 的简阀多缸同步系统建模及动态特性仿真 王国栋 ，何友辉 ，肖聚亮 ，单庆 臣 ，周学均 (1．天津大学机械工程学院，天津 300072；2．天津市天发重型水电设备制造有限公司，天津 300400) 摘 要：为了分析机械参数对水轮机筒阀多缸 同步运动的影响，进行了筒阀多缸同步系统的动态仿真．在分析筒阀 多缸同步系统的工作原理及控制策略的基础上，选择筒阀开启过程作为仿真对象，运用AMESim软件搭建了筒阀的 物理模型并设置了模型的主要参数，分析 了机械参数对 系统动态特性的影响．仿真结果表明：接力器的负载不均、 缸径制造误差和 内泄漏导致系统最大同步误差变大：管道的通径和类型的变化，使筒阀运动行程的始末端的速度产 生较大波动；同时管道长度的增加 以及竖直管道的存在，导致系统的速度响应产生一定的滞后． 关键词：水轮机筒阀；多缸同步；建模与仿真；动态特性；AMESim软件 中图分类号：TP391．9；Tv7341 文献标志码：A 文章编号：0493．2137(2011)10．0890—06 M oldingandDynamicCharacteristicsAnalysisforM ulti—Cylinder SynchronousControlSystem ofRingGateBasedonAM ESim WANGGuo—dong，HEYou—hui，XIAOJu—liang，SHANQing—chen，ZHOUXue~unz (1．SchoolofMechanicalEngineering，TianjinUniversity，Tianjin300072，China； 2．TianjinTianfaHeavyMachineryandHydroPowerEquipmentManufactureLimitedCompany，Tianjin300400，China) Abstract：Toanalyzetheimpactofmechanicalfactorsonmulti—cylindersynchronousmotionofringgateforhydraulic turbine，dynamicsimulationformulti—cylindersynchronoussystem ofringgatewasimplemented．Basedontheanalysisof theoperationprincipleandcontrolstrategyofmulti—cylindersynchronoussystem，theopeningprocessofringgatewasse— lectedofrsimulation．Themodelofmulti—cylindersynchronoussystem wasestablishedbyAM ESim softwareandtheme— chanicalpraameterswereset，andtheimpactofmechanicalfactorsonsystem dynamiccharacteristicswasanalyzed．The simulationresultsillustratethatthemaximalsynchronizationerrorwasaffectedobviouslybyunevenload，cylinderdiameter errorandinternalleakageofhydrauliccylinder,andthevelocityfluctuationwasaffectedbythechangeofpipelinediameter andtype．M eanwhile，theincreaseofpipelinelengthandtheexistenceofver