热轧恒压供水系统智能Smith预估多模控制策略研究.pdfVIP

第 10期 机械 设计 与制造 2011年 10月 Machinery Design Manufacture 21 文章编号：1001—3997(2011)10一O021—03 热轧恒压供水系统智能Smith预估多模控制策略研究术 张海霞 肖 轶 (南通纺织职业技术学院机电工程系，南通 226007)(安徽工业大学 电气信息学院，马鞍山 243002) AlgorithmicdesignofintelligentSmithpredictionmulti-modelcontroller forconstant—presurewatersupplyinhotmilI ZHANGHai—xia，XIAOYi ‘ (SchoolofMechanicalandElectronics，NantongTextileVocationalTechnologyCollege，Nantong226007，China) (2SchoolofElectricalEngineeringInformation，AnhuiUniversityofTechnology，Maanshan243002，China) ； 摘【 要】针对热轧恒压供水系统的非线性和时滞性特点，提出了一种智能Smith预估多模控制策 ； }略。3-供水压力差绝对值大于等于设定值的20％时采用了PD控制，在设定值的1O％到20％范围内采 《 ；用PID控制，小于设定值的10％时采用了模糊 自适应PID控制，通过模糊规则在线调整PID控制器的 ； l三个参数，并引入Smith预估器对供水系统的纯滞后现象进行补偿。基于推导出的典型恒压供水模型，2 i利用MATLAB软件对常规Smith—PID、Smith一模糊PID、智能Smith预估多模控制器进行仿真分析。仿 《 }真结果及现场应用表明：相比常规的PID—Smith和Smith一模糊PID控制器，智能Smith预估多模控制器 5 l具有鲁棒性强、动态响应快及稳态精度高的优点。 2 》 关键词：热轧；恒压供水；模糊PID控制；Smith预估器；多模型 《 } A【bstract】Withregardtoaturesofnonlineraandtime-delayinconstant-presurewatersupplysystem； linhotmill，anewintelligentsmithpredictionmulti-modeZcontrollerisdevelopedinthispaper．Whentheabso一2 }lutevalueofpressureerrorexceedsorequalto20vofthesettinginput，PDcontrolmaybeadopted，nadPID 《 }controlmaybeadoptedwhenthevalueisinthernageof10％to20％ofthesettingvalue．Whentheerrorabso-； llutevalueislessthna 10％ofthesettinginput,fuzzyadpativePIDcontrolmaybeadopted，inwhichthreep ： 》 ofPIDcontrollerraeadjustedonlinethroughfuzzyrules．Furthermore，accordingtothepurelogphe- 《 }nomenoninwarersupplyingsystem，SmithpredictorisadoptedtocompensateiLBasedonthetypicalconstnat-； lpressurewatersupp modelofvraiablefrequency，￡胁naalysisindynami