基于有功功率和无功功率控制的并联UPS系统.pdfVIP

基于有功功率和无功功率控制的并联 UPS 系统 1 2 1 于玮 ，周朝阳 ，徐德鸿 （1. 浙江大学电气工程学院 浙江省 杭州市310027； 2. 华为3Com 公司 浙江省 杭州市310053） 摘要：本文研究了一种并联 UPS 系统的均流控制方法，在有功功率和无功功率控制的 基础上加入了输出滤波电感电流的直流分量控制。电感电流控制的加入可以有效的提 高并联 UPS 系统的均流特性以及稳定性。两台 30KVA 三相四线 UPS 并联系统验证了 该方法的可行性，实验证明该控制方法可以取得良好的并联均流效果。 叙词：UPS ；有功功率无功功率控制；并联；均流；电感电流控制 0 引言 不间断供电电源（UPS ）越来越广泛的应用于重要负载的供电以及停 电保护中，随着用户对电源可靠性以及容量要求的不断提高，UPS 的并联 运行是一个很好的选择。并联 UPS 系统具有 N+X 冗与性，可扩展性，高 可靠性以及容易维护等优点。 UPS 并联运行的关键在于负载电流的分配，要使负载在每台 UPS 之间 均匀分配，就需要使并联系统中每台 UPS 输出电压的幅值，相位以及频率 在任何时刻都相等，否则将产生环流。负载电流分配不均将会造成个别UPS 过载，此外环流将降低整个并联系统的效率以及可靠性。 现有的逆变器并联控制方法[1]主要有主从式控制，下垂法控制[2]， 瞬时平均电流控制[3]以及有功功率无功功率控制等。下垂控制法不需要功 率控制总线或者平均电流总线，每台 UPS 通过检测自己输出功率的大小来 调节输出电压的幅值和频率。但是对大功率 UPS 来说，均流控制固然很重 要，逻辑切换以及故障保护同样决定着整个系统是否能稳定运行，这就需 要单台 UPS 知道并联系统中的其他 UPS 的状态，所以要有信号控制总线， 实际产品中很少用下垂法进行均流控制。 瞬时平均电流控制可以取得很好的均流效果，但是由于平均电流总线 上一般是模拟信号，容易受到干扰，影响整个并联 UPS 系统的可靠性，所 以必须进行抗干扰处理并且每台机器之间的距离不能很远。 有功功率和无功功率控制[4]利用CAN 总线进行并联系统中各台UPS 之间有功功率和无功功率的传输，通过计算得到平均功率作为参考值来控 制输出电压的幅值和相角，从而使负载电流在各台 UPS 之间均匀分配，由 于 CAN 总线传递的是数字信号，不容易受到干扰，这样就大大提高了系 统的可靠性。 因为有功功率和无功功率均分电流控制是基于功率控制的方法，只要 保持各台 UPS 输出有功功率和无功功率完全相同，就能够实现负载电流的 均分控制，但是对于输出环流的直流分量，有功功率和无功功率均分控制 并不能消除直流环流分量。本文在有功功率和无功功率控制的基础上加入 电感电流控制环节，实现各个并联运行的UPS 负载电流的均分，提高并联 UPS 系统的负载均分特性以及整个系统的可靠性和冗与性。 1 单台 UPS 控制方法 图 1 为单台UPS 逆变部分电路原理图。为了得到良好的动态效果和稳 态精度，单台 UPS 逆变部分采用多环控制，最外环是电压有效值环，其主 要作用是保证 UPS 输出电压的稳态精度。有效值环的输出作为电压瞬时值 环的给定，最内环为电感电流环节。图 2 所示为单台 UPS 多环控制原理图。 图1 单台UPS 逆变部分电路图 图2单台 UPS 多环控制原理图 图 3 为电压瞬时值和电流内环调节器控制框图。由图 3 可以得出UPS 逆变器等效输出内阻抗如式（1）所示。感抗和阻抗的比值R/X影响有功功 率和无功功率对基准电压幅值和相角的控制，R/X主要由电压瞬时值环PI 调节器的参数决定。图 4 和图 5 为等效内阻抗中感抗和阻抗的比值R/X与