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计算机工程与设计 Computer Engineering and Design 李博，朱丹，佟新鑫：尺度不变特征提取算法的实时实现 2011, Vol.32, No.12 4 115 尺度不变特征提取算法的实时实现 1,2,3,4 2,3,4 2,3,4 李 博 ， 朱 丹 ， 佟新鑫 (1. 中国科学院研究生院，北京 100049 ；2. 中国科学院沈阳自动化研究所，辽宁 沈阳110016 ； 3. 中国科学院光电信息处理重点实验室，辽宁 沈阳，110016 ； 4. 辽宁省图像理解与视觉计算重点实验室，辽宁 沈阳，110016) 摘 要：针对SIFT 特征提取的硬件实现结构复杂、难以达到实时性的问题，提出一种改进的高斯金字塔构建方法，该方法从 构建高斯金字塔的原始意义出发，大幅减少了所需的运算时间和存储单元。同时提出并验证了合适的SIFT 参数配置，以及 具体的硬件优化和并行实现方案，使整个系统可以在一片单独的FPGA 芯片上实现。该系统读入串行像素数据流，输出关键 点的特征描述符，并采用256×256 的图像对其进行了仿真验证，结果表明完全达到了实时的效果。 关键词：特征点; 实时; 尺度不变特征变换; 现场可编程逻辑门阵列; 高斯差 中图法分类号：TP391.4 文献标识码：A 文章编号：1000-7024 (2011) 12-4 115-04 Real time implementation of scale-invariant feature detection LI Bo , ZHU Dan2,3,4 , TONG Xin-xin2,3,4 (1. Graduate University, Chinese Academy of Sciences, Beij ing 100049, China; 2. Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Science, Shenyang 110016, China; 3. Key Laboratory of Photoelectric Information Processing, Chinese Academy of Science, Shenyang 110016, China; 4. Liaoning Provincial Key Laboratory of Image Understanding and Visual Computation, Shenyang 110016, China) Abstract ：To solve the complexity of hardware implementation of SIFT feature detection and hard to achieve a real time action, an ad- vanced method of building Gaussian filter cascade is presented. This method is based on the original purpose of Gaussian filt