平面运动刚体加速度瞬心的确定及应用.pdfVIP

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2017-09-13 发布于重庆
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平面运动刚体加速度瞬心的确定及应用.pdf

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第 23 卷第 4 期大　学　物　理 Vol. 23 No. 4 2004 年 4 月 COLL EGE 　PHYSICS Ap y. 2004 平面运动刚体加速度瞬心的确定及应用许　政 ,王　庆 (新疆石河子大学水利建筑工程学院 ,新疆石河子　832003) 　　摘要 :给出在特殊情况下 ,确定刚体平面运动加速度瞬心的方法. 以实例说明加速度瞬心在运动学以及动力学中的应用, 可使一些问题求解大为简化. 关键词 :加速度瞬心 ;角动量定理中图分类号:O 3112 　　　文献标识码 :A 　　　文章编号 (2004) 　　大多数工科理论力学教科书中都没有阐述平由此解得面运动刚体的加速度瞬心 ,其主要原因是加速度瞬 aτ α a θ QA A tan = n = 2 , QA = 心一般难于确定. 但在某些特殊情况下 ,平面运动 a QA ω 2 4 α+ ω 刚体的加速度瞬心却较易确定 ,确定后可使一些问故加速度瞬心 Q 的位置可确定如下: 题得到简化. 如在运动学中求各点加速度 ;在动力 ) α θ 1 Q 点在 aA 绕A 点沿转向转过角的半直学中 ,应用相对加速度瞬心的角动量定理求解某些线上; 动力学问题 ,可使解题大为简化. 本文对加速度瞬 aA 2) Q 点离A 点距离为 QA = . 心进行分析 ,并以实例说明其应用. 2 4 α+ ω 由此可见, 加速度瞬心 Q 可用几何法找到, 但 1 　加速度瞬心的定义并不方便. 然而在一些特殊情况下, 平面运动刚体平面运动刚体任一瞬时 ,加速度为零的点称为的加速度瞬心是较容易确定的. 现分析归纳如下. 加速度瞬心 ,记作 Q [ 1] . 2 1 　某瞬时角加速度等于零的情况如图 2 , 已知平面图形上任一点 A 的加速度的 2 　加速度瞬心的确定