基于小波分析的滚动轴承故障诊断方法的研究.pdfVIP

第 6期 (总第151期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．6 2008年 12月 MECHANICAL ENG1NEERING AUT0MATION Dec． 文章编号 ：1672—6413(2008)06—0100—02 基于小波分析的滚动轴承故障诊断方法的研究 ． 管 辉 ，陈永会 ，李小强。 (1．太原科技大学，山西 太原 030024；2．太原重型机械集团，山西 太原 030024) 摘要 ：介绍 了小波分析 的基本理论 ，并将小波分析应用于轴承的故障诊断。通过对实验数据 的分析和处理，提 取出了故障特征，并准确地对故障进行了定位。这种方法取得了良好的诊断效果，适合于滚动轴承的故障诊断。 关键词 ：滚动轴承 ；故障诊断；小波分析 中图分类号：TH133．33：TH165 ．3 文献标识码 ：A 0 引言 号分析中的许多情况需要小波变换来处理。 传统的滚动轴承故障诊断方法有频域分析法和时 (1)在各种振动信号中常常存在一些突变信号， 域分析法，它们对滚动轴承的分步式故障有很好的诊 它们在多数情况下都对应于设备的故障等因素。突变 断效果 ，但是对于局部缺陷的应用效果不太理想，尤 信号通常分为边缘突变和峰值跳变两类 ，可以将它们 其是在故障的初期 。近年来，新的诊断方法不断涌现， 等效地认为在信号上叠加一个阶跃信号和脉冲信号。 其中包括小波分析方法。它能同时提供振动信号的时 这种突变信号的小波变换结果通常反映为过零值点和 域和频域的局部化信息，还具有多尺度性和 “数学显 极值点 ，例如使用二次样条函数作为小波函数，则阶 微”特性，这些特性使得小波分析能够识别振动信号 跃信号将反映为极值点，脉冲信号反映为过零点。 中的突变信号。本文就是使用小波分析技术对检测的 (2)对于包含一般形式瞬态过程 的平稳性信号进 信号进行变换，然后对故障特征的信号进行重构，然 行小波分解 ，可将平稳成分和瞬态成分分解到不同的 后通过希尔伯特变换进行调解和细化频谱分析，从而 子空间中。对包含瞬态过程的子空间进行重构，得到 检测出轴承中的故障信息，并判断发生故障的部位。 从原信号中提取出来的主要包含平稳成分的瞬态信 1 小波分析基本理论 号，对它进行进一步的时域和频域分析，可以分析平 1．1 小波 变换 的定 义 稳成分的各特征参数。 小波 (Wavelet)，即小区域的波，是一种特殊的长 (3)故障频率的识别和检取。在旋转机械中，当 度有限的平均值为0的波形 。小波函数的确切定义为： 滚动轴承等元器件出现故障时，往往有冲击振动，这 设 (￡)为一平方可积函数 ，即 (f)∈L。(R)，若其傅 类冲击信号属于准周期信号，在频谱 图中难以找到其 里叶变换 (z)满足条件 ： 相应的明显频率成分 ，而小波变换为此类振动提供了 C一丢f l训 d。。。……………(1) 分析手段 。冲击成分在小波分解的细节信号中得到放 大 ，对比该频率和各种故障下计算 出的故障频率可以 即称 (f)为一个基本小波或小波母函数 。将小波母函 找出故障的原因。 ． 数 krr(t)进行伸缩和平移 ，就可以得到函数 ．(f)： (4)振动信号分析的预处理 。在信号分析中，一 般把周期大于记录长度的频率成分当成趋势项 ，它代 一 r 去 (