塑料门窗三位热熔焊接机气动系统设计研究.pdfVIP

第 27卷第 1期 安 徽 工 程 大 学 学 报 Vo1．27．NO．1 2012年 3月 JournalofAnhuiPolytechnicUniversity M ar．，2O12 文章编号 ：16722—477(2012)01—0036—03 塑料 门窗三位热熔焊接机 气动系统设计研究 刘有余 ，张 浩 (安徽工程大学 先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室，安徽 芜湖 241000) 摘要 ：为提高塑料 门窗焊接设备生产效率和焊接质量 ，设计新型三位热熔焊接机 的气动系统．文中阐述 了机构 运动设计方案 ，包括焊接工序过程和机构运动原理 ；进行 了多气缸多往复气动设计 ，包括工作程序设计、x—D 线 图及气控逻辑原理设计及气动系统 回路设计等．解决了三工位 同步焊接 、自动定位夹紧、全 自动过程控制等 技术 ，该机适用于塑料 门窗焊接工序． 关 键 词 ：气动系统；热熔焊接机 ；塑料 门窗；机构运动方案 ；多缸多往复 中图分类号 ：TH138．7 文献标识码 ：A 塑料门窗是聚氯已烯 (UPVC)树脂 ，加上一定比例的稳定剂、着色剂 、填充剂、紫外线吸收剂等 ，经挤 出成型材 ；通过切割 、焊接制成门窗框扇 ，配装上密封胶条、毛条 、五金件等 ，有的在型腔内还填加钢衬 ，制 成门户窗[。塑料 门窗具有保温节能、耐腐抗冲、绝缘防火 、气密隔音等优点，大量应用于工民业建筑I2]．焊 接是塑料门窗制作中最为关键的一道工序 ，现多采用热板焊接方法 ]，即通过加热和加压使热塑性塑料制 品的两个或多个表面熔合成一整体．目前 ，市场上大量采用手动作坊式焊接工具或单点焊接机 ，制品质量 低下，生产率不高r4]．本文针对塑料门窗焊接工序，研制新型全 自动塑料门窗三位热熔焊接机 ，实现了三 工位 同步焊接．试验表明该机可提高效率和焊接形位精度 ，性能可靠、操作方便、自动化水平高．本文就机 构运动方案和多气缸多往复气动控制设计进行研究． 1 机构运动方案设计 采用三点直线布置结构 ，即三位机头成直线分布于导轨 上 ，各机头可单独或组合工作 ，能焊接 “广”、“T”、“广1”、 “ “ “ “ T T ”、 广T 1 ”、 广T T ”、 TTT”等形状及相互组合 ， 也可进行任意角焊接．以焊接 “厂T1”型 门窗为例 ，如图 1 所示 ，将工件 4及工件 1、2、3分别在左 、中、右机头夹具中定 左工位 中工位 右工位 位夹紧．经加热熔融和焊接进给等工步 ，三工位同时焊接 ：左 图 1 三工位焊接 “广T1 ”型 门窗 机头焊接工件 1与 4的 45。截面；中机头焊接工件 2与 4的 V形截面 ；右机头焊接工件 3与4的45。截面． 1．1 焊接工序过程设计 焊接工序过程为 ：定位一上料一夹紧一定位退一加热板进一一次进给 (加热熔融)一熔融退 回一加热 板退一二次进给(焊接进给)一夹紧松开一卸料．以图 1为例，“定位”是将定位元件移动到设定位置，包括 定位板上移 、左机头右移 ；“上料”是以手工安装所有待焊件 ，并获得定位；“夹紧”是三机头的前 、后上压钳 同时下移，固定所有待焊件 ；“定位退”是三机头的后钳座带动工件 4后退，定位板下退；“加热板进”为加热 板下移，以备加热；“一次进给”为三机头的后钳座带动工件 4前移 ，三位待焊面与加热板贴紧加热并保持 20~30s；“熔融退 回”为三机头的后钳座带动工件 4后退 ，脱离加热 ；“加热板退”为加热板上移退 回；“二 次进给”为后钳座带动工件4前移 ，与工件 1、2、3对接焊接 ，并保持25~35S至冷却 ；“夹紧松开”为三机头 的前后上压钳同时上移，左机头左移 ，松开工件 ；“卸料”为手工卸下焊件． 收稿 日期 ：201卜O7—28 基金项 目：安徽高校 自然科学基金资助项 目(kj2ollh023)，安徽省 自然科学基金资助项 目144) 作者简介 ：刘有余 (1976)，男，安徽桐城人 ，讲