刚体的基本运动（BasicMotionofRigidBody）.pptVIP

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2017-09-13 发布于重庆
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刚体的基本运动（BasicMotionofRigidBody）.ppt

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一、刚体的平行移动(Translation) 当刚体运动时，其中任一直线都始终保持平行于本身。二、刚体的定轴转动(Rotation About a Fixed Axis) 当刚体运动时其中有两点始终保持固定不变。二、刚体的定轴转动(Rotation About a Fixed Axis) 2. 定轴转动刚体内点的速度和加速度二、刚体的定轴转动(Rotation About a Fixed Axis) 3.定轴轮系的传动比(Transmission Ratio) 理论力学 p.* 理论力学刚体的基本运动 (Basic Motion of Rigid Body) B B’ A A’ 平移运动的特性：刚体内各点的轨迹相同 rA rB vB aB 作平移运动的刚体可简化为点的运动来研究。在同一瞬时，刚体内各点具有相同的速度和加速度。 ? 定义： vA aA o ? + z 1. 转动方程、角速度、角加速度 ? 转速 n (rpm) ? 定义：转轴 0 轨迹是以转轴上的点为圆心的同心圆(或圆弧) o s ? 切向加速度 v a? an a ? 全加速度刚体内点的速度和加速度分布 ? 相同法向加速度运动方程速度 ? ? + 0 o v o ? ? ? a ? II r2 v2 aM1? 外啮合取负内啮合取正此传动比公式也适用于皮带轮传动平行皮带传动取正交差皮带传动取负 ? ?1 ?2 ? 1 ? 2 v1 aM2? I M1 M2 r1