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这篇博士论文中通过自己建立的(FSDS)方法取得的数值模拟结果和一些
物理机制的分析结果对鱼游模拟的物理机制研究启发很小,所以我重点看了
下它的的数值建模和模型验证部分,后两章二维和三维问题的具体模拟结果
及分析只看了下,没有深入分析。下面把我对本博士论文各章节的总结以及
个人观点阐述如下。
柔性薄叶片和周围流体流固耦合数值模拟(读书报告)
本文的主要贡献是发展了一种可以进行流固耦合分析的模拟算法
(FSDS),并用此工具对柔性薄叶片被动振动问题进行了二维和三维研究,
得到了该类振动的一些物理特征。
一
第二章从流激振动、流动控制和流体与结构相互作用的调整在工程中的
应用三个方面,回顾了前人的研究工作和相关知识点。涡诱导的振动问题研
究中,人们很早就注意到了涡脱落频率与结构振动频率的共振现象,以及流
体“锁住”现象,运动圆柱体可以明显改善尾迹的涡结构。由于计算技术的
快速发展,最近的涡诱导的流激振动(VIV)研究已经发展到了可以对在VIV
作用下的柔性柱体进行完全三维黏性紊流模拟。这些研究结果初步的揭示了
结构的自然频率和流体的自然频率是怎样相互作用以及影响下游流动特征的
规律。对前人在不同类型的振动体研究中所采用的方法和结果进行了综述,
可以看出在早期研究中主要侧重于理论研究附带有些试验研究,由于研究的
深入,使得面对的研究问题变得相当复杂,进行纯粹理论分析已经很难取得
满意的结果,量测技术和计算技术的快速发展,数值模拟和试验研究成为了
主要研究手段,可以对近壁涡结构和流动特征进行分析。
在流动控制这部分,主要分涡和物体相互作用的控制,类似鱼游运动的
综述、简单的振动问题、摆动叶片和鱼流动控制等内容。涡和物体相互作用
的研究主要集中在了大尺度涡和柔性壁面相互影响的控制。鱼游运动的研究
始于1930 年James Gray 关于海豚游动能量消耗的研究,他发现拖动一个刚性
海豚体所用的能量是拖动一个带有柔性壁面海豚体的 7 倍 。
Lighthill 、Taylor 和T.Y. Wu 各自的研究为后来鱼游运动的研究奠定了相当
的基础。对鱼游问题的简化研究主要有旋转圆柱体对其后面尾涡脱落特征的
控制,另一类简化就是对波动平板的研究。对波动机翼的一些研究已经初步
得到了关于近壁面流动的细节特征和这些涡结构在流体与物体之间的动量交
换的在作用。在本论文发表前几年有许多人开始了真鱼游动数值模拟,最初
主要是用无粘数值模拟理论和实验相结合的方法,后来有人在较低的雷诺数
Re 下开展了粘性数值模拟计算,对游动的蝌蚪进行了2 维和3 维模拟。
流体和运动物体相互影响的控制主要源自于人类对鱼类高推进效率的
求,有很大的应用和研究价值。目前这方面的研究处于起始阶段,主要的结
论是如同鱼体随来流进行不断的调节从而能够获得较大的推力和游动效率,
对柔性壁面适当控制也可以取得同样的效果。
二
本博士论文的第三章和第四章主要是数值模拟算法的建立,分为流体动
力学直接模拟(FDS)、结构动力学直接模拟(SDS)和流固耦合模拟
(FSDS)。在这里我想就文中建立的FDS 和FSDS 进行简述和评价。
这里的FDS 方法是在Xiang Zhang 的周期波动板模型上发展起来的,此
周期波动板模型是一个用有限差分法对NS 方程进行3 维直接求解的方法。当
然FDS 方法与以前的方法有很多不同之处,如从物理区域到计算域的影射、
动网格的处理方法都有了较多改进。按文中定义的影射方程,定义在物理域
上的二阶偏微分方程可以转化到计算域上,并可以用有限差分法进行求解。
这种影射是针对一般的物理区域发展的,所以不要内边界 (即运动物体表面)
是平直和固定的,能够处理柔性振动体。网格的生成则是将传统的代数方程
网格方法和椭圆方程求解法结合了起来,在该文研究问题中取得了不错的效
果。当然控制方程没有任何特殊的地方,只不过是对NS 方程实施散度变换后
得到了一个关于压力P 的Poisson 方程。非周期性边界条件的设定有两种方法,
Dirichlet 边界条件用来设定变量在边界的值,Neumann 边界条件用来设定变
量在边界的导数。在时间离散时用二阶欧拉后差法(BDF-2),该差 格式
可以保证有二阶精度。空间上的离散保证了至少有二阶精度,一般导数采用
中心差分,边界上的导数运用二阶前差或后差。在本研究中,为了确保质量
守恒推导了压力泊松方程
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