混联式混合动力挖掘机多模式分层能量研究.pdfVIP

专题研究 SPECIAL RESEARCH 混联式混合动力挖掘机多模式分层能量研究 翟小东，贺利乐，张 平 （西安建筑科技大学 机电学院，陕西 西安，710055 ） ［摘要］针对混联式混合动力挖掘机，以提高整机燃油经济性和改善尾气排放为控制目标进行了能 量管理研究。将其工作模式分成串联和并联两个一级模式，然后又细分为多个基本子模式，建立了一个 多层次模式结构，以控制发动机工作在油耗较小区域为原则，通过在SimulationX中建立模型进行仿真。 与传统液压挖掘机相比，发动机工作更加平稳，燃油经济性有明显改善。 ［关键词］挖掘机；混联式动力；多模式分层；燃油经济性 ［中图分类号］TU621 ［文献标识码］A ［文章编号］1001-554X （2013 ）04-0076-05 Energy research of multi-mode layer for series-parallel hybrid hydraulic excavator ZHAI Xiao-dong ，HE Li-le ，ZHANG Ping 目前挖掘机应用中的混合动力系统结构有串 1 液压挖掘机混合动力系统 联式、并联式和混联式3种［1 ］，由于挖掘机的工况 混合动力系统由2个或以上，不同类型的动力 复杂多变，串联式和并联式很难满足其要求，而混 装置和1个或以上的能量存储装置组成。 联式是二者相结合，通过离合器的控制来实现串联 串联式混合动力系统由发动机带动发电机发 或并联方式之间的切换。混合动力系统的工作模式 电，产生的电能通过控制单元储存到储能装置，再 更多、灵活性更强，可以在不同工况下寻找最适合 由储能装置传输给电动机转化为动能，最后通过变 的动力混合形式和复合传动方式。 速机构驱动负载。并联式混合动力系统负载可由发 混合动力液压挖掘机保证蓄能装置的稳定高 动机和电动机共同驱动或各自单独驱动。 效，对整个系统的持续工作非常重要，除了研究高 混联式混合动力系统如图1所示，发动机的输 性能的储能元件外，还必须开发整个蓄能装置的能 ［2 ］ 出功率一部分直接驱动负载，另一部分通过发电机 量管理系统 。 转化为电能存储在储能装置或输出给驱动电机。当 由于液压挖掘机的作业对象复杂，发动机实 液压挖掘机动臂下放时，动臂油缸无杆腔的油液推 际输出的平均功率不可能完全等于负载所需的平均 动液压马达，驱动发电机发电储存到储能装置。与 功率，因此，如果发动机的工作点不作调整，必然 并联式混合动力系统相比，混联式混合动力系统可 会引起储能元件的SOC （state of charge ，超级电 以更加灵活地根据工况来调节发动机的功率输出和 容的荷电状态，即电池剩余能量与充满电状态能量 电动机的运转。 的比值）