家庭での利用を目的としたVR 調理学習システムのための固体群操作モデルの検討.pdfVIP

日本バ?チャルリアリティ学会 第 1 3 回大会?文集 200 8 年 9 月 家庭での利用を目的とした VR ?理学?システムのための固体群操作モデルの??? Manipulation Model of Group of Individual Bodies for VR Cooking System 1 2 舟?健司 , 小栗?一郎Kenji FUNAHASHI and Shin-ichiro OGURI 1 名古屋工?大学 ?情?基?センタ? ? 4668555? 名古屋市昭和区御器所町 ,? kenji@ 2? 株式会社アルゴグラフィックス ? 1030015? ?京都中央区日本?箱崎町 514? アイデン日本?ビル ? Abstract: In recent years, researches of an interactive manipulation for a group of individual bodies i.e. sand and lava have been performed. We treat a group of individual bodies as one object which is operated, and a new manipulation model of a group of individual bodies is presented in this paper. One of goals of this model is VR cooking system to use at personal home. Using an experimental system, subjects can move fried rice in a saute pan by moving it. Calculation time is short sufficiently, and time to add many processes for integrated VR system is remainKey Words: a group of individual bodies, VR cooking system, home use 1. はじめにえれば、?合 的なシステムとして固体群も?い、さらに ?なる固体だけでなく固体の集まりと考えること 近年、 ?々な?理を同?に?うことは困?である。に?する??操作の (例えば砂や溶岩など) のできる?象 まず、 本?文で提案するモデルは??の?密さではなく、 研究が行われている [1,2] 。しかしこれらは、粒子法を用 体?者が?和感を感じない自然さと?理の高速さを重要 一般家 十分な?算??が必要となり、 いたモデルであり、 操作?象の固体群は容器 また最初の??として、 ?する。 「固 本研究では 庭向けのシステムへの?用は困?である。 その容器を?けることにより固体 に入っているものとし、 として?うことにより?算? 「1つの操作?象」 を 体群」 群を操作(移?)することを考える。本モデ ?を短?する新たな固体群操作モデルを提案する。ルは家庭での利用を前提とした VR ?理学?システム「バ 2.2 曲面近似による操作を1つの目的としており、 ?チャルお料理教室」 VR システ まず、?々の固体に作用するそれぞれの力は考?せず、 ムの一般家庭への普及を期待した ??システ ものである。 全体に作用する力を 固体群を1つの操作?象として?い、 フライパンを?かすこと ムではフライパンの中の炒?を、 もとに固体群の??を近似的に算出する。により移?することが可能である。?算??は十分短く、 ?1左に示すように容器内に 容器を? 固体群が存在し、 ?合的な VR システムを??するにあたり?々な?理を追 固体群の左?の高さを高くし、 1右に示す通り?けた?合、 加する余裕が残されている。容器に?して水平に 具体的には、 右?の高さを低くする。格子 を配置し、各格子点の高さにより固体群を表?する。 2. 固体群モデル?2 その上で、 1 が?2 (断面表示) に示す容器 2 のよ 2.1 前提および方??く示す部分の固体群の高 ?中、 うに?けられた?合に、 ?々の固体そ 固体群の??を?密に求めるには、 本来、 (?2 さを高くする 3 体?が操作前と等しく さらに、 。 ) (例えば 近年は粒子法 れぞれの??を考える必要がある。 (?2 なるように全体の高さを低くする 4 この?く示 。 ) [3] )により流体だけでなく固体の??も表?されている 固体群 した部分を?切な曲面として定?することにより、 が、 GPU を