基于自适应模糊PID的水泥窑分解炉温控系统研究.pdfVIP

中图分类号:文献标识码: 文章编号: ? ? ? 基于自适应模糊 的水泥窑分解炉温控系统研究 姜克盛,王群京,张 倩安徽大学电气工程与自动化学院,安徽合肥 摘 要:对非线性大滞后等特殊的系统,存在常规 控制器控制效果不甚理想的问题,为此针对水泥窑分解炉温度控制系 统,提出一种参数自适应模糊 控制策略,并进行了仿真研究。结果表明:该控制系统响应速度快,调节时间短,控制精度 高,控制效果优于传统的 控制器。 关键词:模糊 控制;分解炉;温度控制;参数整定;仿真 , ,, ,, : . . ? , . .:; ;; ; 粉供给量的变化对温度的影响最大。它们之间存在 背景 耦合关系,相互作用也不是线性的 。 新型干法水泥生产工艺采用以五级旋风筒预热 水泥生产过程是一个理化反应过程,具有大惯 和回转窑窑外分解为核心的技术,其中回转窑煅烧 性、纯滞后、强耦合、非线性等特点,系统工况复杂多 工艺包括窑外预热和分解、回转窑煅烧、熟料冷却和 变,难以得到精确的数学模型。因此采用传统的控 废气处理。在煅烧系统中,为保持最佳的热工制度 制策略难以获得满意的控制效果,许多厂家还是借 和热力分布,需要密切注意各项工艺的热工参数,其 鉴现场操作人员的工作经验,通过中控室人工调节 中分解炉的出口气体温度是一个重要参数,一般要 以求得到满意的控制效果。 求控制在 ~ ℃范围内。温度过高可能引起 现代控制理论的发展,尤其是智能控制理论的 炉内物料过热而“结皮”;过低说明分解炉燃料过少, 产生,为水泥工业的生产过程控制提供了良好的发 且难以达到要求的人窑分解率,无法实现高产、节能 展前景。而采用传统的 控制虽然稳态响应特性 较好,但难以得到较好的动态响应特性,抗干扰能力 生产。因此,分解炉出口气体温度的控制成为水泥 生产的关键环节。 也差。模糊控制技术发展,使它成为当前水泥工业 控制领域的一个研究热点,它的优点是能够得到较 根据对生产工艺和现场采样数据的分析以及操 作人员经验的总结,可以发现:若增加煤粉流量阀门 好的动态响应特性,并且无需知道被控对象的数学 模型,适应性强,鲁棒性好。但模糊控制容易受模糊 开度即增加喂煤量,则分解炉温度升高;若增加生料 规则有限等级的限制而引起误差,静态性能也不甚 流量阀门开度,则分解炉温度升高,但增大到一定程 度后,由于物料未能充分反应,温度反而下降;若三 理想。 针对淮南某水泥厂水泥窑分解炉的生产现状, 次风量偏大,易造成窑内通风不良,增加系统电耗, 偏小又达不到充分换热的目的,且容易导致窜料等 为进一步提高水泥窑分解炉温度控制系统的稳态精 现象,影响炉内煤粉的燃烧和物料的分解。所以分 度,缩短调节时问,采用将模糊控制和常规 控制 解炉出口气体温度受通风、煤粉、生料三者变化的共 相结合的 ? 控制系统来控制分解炉出口气 同影响,但在正常运行情况下,入窑生料流量和通风 体温度,它能使系统实现较高的控制准确度和较强 量都比较稳定,此时由喂煤系统阀门开度决定的煤 的自适应性、鲁棒性;同时在很大程度上提高系统的 一一 水滩工程坐姜克盛,等:基于自适应模糊 的水泥窑分解炉温控系统研究 一 / 灵活性,改善系统的动态性能和静态性能,从而获得 量阀门开度,将三次风量和生料波动作为干扰因素 处理。 了良好的控制效果。 厂 一 . ? 控制器的结构 温控系统结构 常规 控制器只能利用一组固定参数进行在 温控系统结构框图见图 ,采用两级霍 线控制,这些参数不能兼顾动态性能和静态性能、设 尼韦尔控制,包括过程控制级和过程管 定值和抑制扰动之间的协调。为此,在传统 控 理级。前者包括原料、煤磨、预热器、窑尾、窑头五个 制的基础上,将控制规则条件和操作用模糊集表示, 工作站,负责完成数据的采集和处理,并接受上位机 并把这些模糊控制规则以及有关信息 如评价指 标、初始 参数等 作为知识存入计算机知识库 指令向模件输出信号去完成各种控制功能;后者由 台工控计算机组成,实现集中操作和统一管理,生 中,然后计算机根据控制系统的实际响应情况,运用 成用户画面,完成生产工艺过程的监视、操作和控制。 模糊推理,即可自动实现对 参数的最佳调整。 系统通信是通过网络实现控制器的 ? 控制器采用二输入三输出的形式,将系 与上位机工作站之间的连接和信息交换,分解炉出 统偏差 和偏差变化率。作为模糊控制器的输入 口气体温度的控制通过调节喂煤系统中流量控制阀 变量,可以满足不同时刻的 和 对 参数自整 的开度来实现的。 定的要求。依照 和。的值查找模糊控制表,得到 模糊控制量△ 、△ 、△ ,系统实时控制参数△ 、 △ 、 取值见式式中△ 、△ 、△ 为预整定 值 。 △ ; . .△ ; △ 图 温控系统结构框图 ? 控制器结构如