动态场景下基于精确背景补偿的运动目标检测.pdfVIP

第 3 0 卷 第 1 0 期 计 算 机 应 用 与 软 件 V o l ? 3 0 N o . 1 0 2 0 1 3 年 1 0 月 C o m p u t e r A p p l i c a t i o n s a n d S o f t w a r e O c t . 2 0 1 3 动 态 场 景 下 基 于 精 确 背 景 补 偿 的 运 动 目 标 检 测 于 明 孙 炜 烨 阎 刚 于 洋 ( 河 北 工 业 大 学 计 算 机 科 学 与 软 件 学 院 天 津 3 0 0 4 0 1 ) 摘 要 针 对 动 态 场 景 下 因 背 景 补 偿 效 果 欠 佳 而 不 能 准 确 检 测 运 动 目 标 的 问 题 , 提 出 一 种 基 于 精 确 背 景 补 偿 的 运 动 目 标 检 测 算 法 。 算 法 采 用 加 入 对 称 约 束 的 S U R F 特 征 点 匹 配 算 法 , 以 获 得 稳 健 的 匹 配 点 对 。 同 时 利 用 自 适 应 外 点 滤 除 法 去 除 目 标 点 对 全 局 运 动 估 计 的 影 响 , 显 著 地 提 高 了 背 景 补 偿 的 精 度 。 最 后 用 帧 差 法 准 确 地 检 测 出 运 动 目 标 。 实 验 结 果 表 明 , 该 算 法 具 有 很 好 的 鲁 棒 性 , 能 够 在 背 景 复 杂 且 摄 像 机 运 动 的 环 境 下 准 确 地 提 取 出 运 动 目 标 。 关 键 词 动 态 场 景 S U R F 背 景 补 偿 运 动 目 标 检 测 中 图 分 类 号 T P 3 0 1 文 献 标 识 码 A D O I : 1 0 . 3 9 6 9 / j . i s s n . 1 0 0 0 ? 3 8 6 x . 2 0 1 3 . 1 0 . 0 3 9 M O V I N G O B J E C T S D E T E C T I O N B A S E D O N E X A C T B A C K G R O U N D C O M P E N S A T I O N I N D Y N A M I C S C E N E Y u M i n g S u n W e i y e Y a n G a n g Y u Y a n g ( S c h o o l o f C o m p u t e r S c i e n c e a n d S o f t w a r e , H e b e i U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y , T i a n j i n 3 0 0 4 0 1 , C h i n a ) A b s t r a c t A s t h e i m p r e c i s e b a c k g r o u n d c o m p e n s a t i o n r e s u l t w i l l l e a d t o i n a c c u r a t e d e t e c t i o n o f m o v i n g o b j e c t s i n d y n a m i c s c e n e , w e p u t f o r w a r d a n a l g o r i t h m o f d e t e c t i n g m o v i n g o b j e c t s w h i c h i s b a s e d o n a c c u r a t e b a c k g r o u n d c o m p e n s a t i o n . T h i s a l g o r i t h m a p p l i e s s p e e d e d u p r o b u s t f e a t u r e ( S U R F ) p o i n t s m a t c h i n g m e t h o d w i t h s y m m e t r y r e s t r i c t i o n a d d e d f o r o b t a i n i n g r o b u s t m a t c h i n g p o i n t s . M e a n w h i l e i t e m p l o y s a n a d a p t i v e o u t l i e r s f i l t e r i n g m e t h o d t o