引线矫正过程中矫直行程的研究.pdfVIP

第 10卷 第 33期 2010年 11月 科 学 技 术 与 工 程 Vo1．10 No．33 NOV．20l0 1671— 1815(2010)33—8256—03 ScienceTechnologyandEngineering @ 2010 Sci．Tech．Engng． 引线矫正过程中矫直行程的研究 许 瑞 陈富林 (南京航空航天大学机电学院，南京 210016) 摘 要 从弹塑性力学基本理论出发分析了压力校直过程悬臂梁弯曲的力学特性。建立了挠度与载荷之间的关系式。在此 基础上，提出通过把载荷P当作中间量建立初始挠度Y0与校直行程Y的函数关系来解决引线校直过程中校直行程的确定，进 而编制了引线校直行程计算VB程序。通过实例计算与校直实验结果的比较，验证了提出的方法及程序具有较高的求解精度 能满足 自动精密校直工艺的要求。 关键词 引线 压力校直 校直行程 弹塑性 中图法分类号 TH706； 文献标志码 A 随着电子技术的发展，各种电子元件在军事和 论研究成果是：运用塑性力学的基础理论，建立 了 电器等一系列产业 中的应用愈来愈广泛，对于电子 基于曲率方程的轴类零件反弯矫直数学模型，己知 元件的装配要求也越来越高，很多情况下要求安装 曲率比可以求出反弯曲率，通过构造插值表，当把 好的电子元件突出来的引线要与 电路板垂直，但是 已知的相对原始 曲率带人表 由插值求得反弯曲率， 由于生产过程和安装过程 中因温度变化或者外力 从而最终获得校直压下量，并在建立 了基于力参量 作用发生弯曲变形，不能达到装配要求时，需要通 控制的数计算模型的基础上，提出了一种 以行程参 过矫正达到要求，目前为止这种电子元件引脚的校 数为控制对象的校直行程计算方法…。 正主要通过人工来完成，这样的工作效率很低，而 以上所研究的校直模型都是建立在简支梁基 且对于工作人员的经验要求 比较高。这就迫切要 础上的矫直计算，而现实中电子元件引脚的矫直模 求开发一种能够 自动矫正引脚 的自动化系统，而开 型是建立在悬臂梁模型的基础上的，本文对悬臂梁 发这套系统的关键问题就是压下量的计算问题。 结构矫直的基本理论进行了推导验证 。 自动校直技术的核心问题是校直工艺理论的 研究，在 已有的有关校直工艺理论 中，大多依据前 1 系统简介 述假设建立了校直行程为力参量的理论模型。虽 然这种理论模型的精度符合校直工艺理论的技术 本文所使用的系统由PC机 、工业用摄像头、控 要求，但把该理论模型运用到精密校直机 的设计与 制器和三 自由度的引线矫正机器人组成，其 中机器 制造中，则发现力参量的控制不易实现 。因此，必 人的执行部分是一个特殊的针型套筒，套筒 内径为 须从行程控制的角度，对该模型作一定的转化。 1．25mm，利用套筒套住引线顶端，在水平平面 内移 合肥工业大学的钦明浩、张向军、翟华等一批 动来实现引线矫直；摄像头用来实时拍摄弯曲引线 学者受国家 自然科学基金资助完成了 “轴类零件校 的端点位置，通过软件把相机传回的像素值转换成 直数据库”科研项 目，在校直行程计算上其主要理 机器人坐标系中的坐标值，并根据理想坐标值和实 际坐标值之间建立的函数关系计算出要扳道扳到 2010年8月 30Et收到 点的坐标值，并通过控制器控制机器人把弯曲的引 第一作者简介：许 瑞 (1985一)，山东菏泽人，硕士，研究方向：智 线端点扳到计算所得坐标值。由此可见，要使用该 能制造技术。