高级杆组运动分析及应用研究.pdfVIP

第4期 (总第 161期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．4 2010年 8月 MECHANICAL ENGINEERING AUTOMAT10N Aug． 文章编号 ：1672—6413(2010)04—0043-03 高级杆组运动分析及应用研究 代 立 明 ，孙 宝玉 ，张福 生 (1．煤炭科学研究总院 太原研究院，山西 太原 030006；2．太原科技大学，山西 太原 030024) 摘要 ：对高级杆组的分析理论进行 了研究，并得 出了其运动学的一般规律 。在此基础上对工程机械 中常用 的含 有 II级、III级杆组的装载机工作装置进行 了分析，此方法便于计算机编程 ，具有通用性强、方便快捷等优点。 关键词 ：杆组法 ；运动分析 ；工作装置 中图分类号 ：TH112 文献标识码 ：A 0 引言 首先根据 A、C点的坐标求解 出AC的长度 lac一 平面连杆机构具有结构简单、制造容易、工作可 ●_● __●___ ___●_●_ 。。。 。。。。。 。。。。。 。。。。。 _●__ ●____ _’。- 。-。。。。 。。。。。 。。。。。 。。。-●_ _____●_ _。-。～ ^v／(z一zc)。+( 一．yc)z，同时可求出杆AC的位置角 靠等优点，并且能满足多种运动规律和运动轨迹的要 ；然后利用三角公式求出 BAC=arccos(( + c— 求 ，因而得到了广泛的应用 。但是欲使简单 的机构实 z )／(2l z。))，在此基础上可求出杆 AB 的位置角 现复杂的运动要求 ，对机构的设计过程往往是十分艰 ， 则 B点坐标为 ： 难的，特别是在生产力急剧提高的今天，要求机构所 承受的载荷和速度都不断提高，对连杆机构的设计要 faTB=T．．．A~--IABCOSCI)1 I(YB— ^+ABsin 1 求也相应地提高。 平面连杆机构的设计难点是确定杆长，通过对机 y 构的运动和受力分析，可了解其运动特性和运动性能 ， 从而评价机构是否满足使用要求 ，进而改进机构 。 杆组法的优点是便于利用计算机对机构进行程序 化设计，将机构分解为机架和若干种 II级、III级和IV 级机构 ，编写相应 的子程序 ，使机构分析模块化 ，然 后根据需要调用相应的子程序搭建机构 ，建模分析 ，可 节省大量的时间，并利于对机构进行优化 。由于IV级 杆组的应用较少，本文主要针对 II级杆组和较为复杂 的III级杆组进行分析 ，并以装载机的8连杆工作装置 为实例进行分析。 图 1 II级 杆组 1 机构 的分析 为方便以后调用，将以上的计算步骤编写成如下 本文 以VC++为平 台，计算各个杆的位置及铰接 程序 ： 点的速度、加速度和受力 ，形成机构分析的模块 ，对 SolveII(CPoint3dpl，CPoint3dp2，doubleL1，doubleL2，CPoint3d 于不同类型的机构可分别调用程序进行组合 ，简化 了 p3) 设计过程。 其 中：p1、p2为点A、C的坐标，L1、I2分别为杆 B 1．1 II级组 的分析 和 BC的长度 ，p3为B点