模糊模型PID优化控制在非线性系统中应用.pdfVIP

( ) 第 6 卷第 4 期 江 南 大 学 学 报 自 然 科 学 版 Vol . 6 　No . 4 　 　 　　　　 2007 年 8 月 Journal of Jiangnan University( Natural Science Edition) 　 　　　 　 Aug . 　2007 　文章编号 :167 1 - 7 147 (2007) 04 - 04 14 - 05 模糊模型 PID 优化控制在非线性系统中的应用 李 园 , 　李 平 (浙江大学 工业控制技术研究所 ,浙江 杭州 3 10027) 摘 　要 : 通过提出一种基于 TS 模糊模型的非线性系统 P ID 优化控制算法 ,将该算法应用于具有 强非线性与不稳定性的填料塔热交换装置 ,为非线性控制系统的实际应用提供一种方案. 在机理 分析的基础上建立了分段非线性模型 ,设计了该装置的模糊模型 P ID 优化控制器 ,对系统温度进 行控制. 实验结果与传统的 P ID 控制结果对比表明 ,采用文中提出的模糊模型 P ID 优化控制方法 能够有效解决非线性控制问题. 关键词 : 非线性控制系统 ;模糊模型 P ID 优化控制 ;填料塔热交换过程 ;实验装置 中图分类号 : TP 27 1. 72 ; TP 273 . 3 文献标识码 : A Fuzzy Model PID Optimization Control Appl ied in Nonl inear System L I Yuan , 　L I Ping ( In stit ut e of Indu st rial Process Cont rol , Zhej iang U niver sit y , Hangzhou 3 10027 , China) Abstract :At p re sent t here i s no ver satile cont rol p lan for nonlinear sy st em . The p ap er p ropo se s P ID op timization cont rol algorit hm of nonlinear sy st em ba sed on TS f uzzy mo del and app lie s t he algorit hm to heatexchange p acked tower w hich ha s st ron g nonlinearit y and in st abilit y to p rovide one kind of p lan for t he nonlinear cont rol sy st em act ual app lication . The p ap er e st abli she s nonlinear mo del in section s ba sed on mechani sm analy si s. The p ap er al so de sign P ID op timization cont roller ba sed o n f uzzy mo del . The exp eriment al re sult co mp ared wit h t raditional P ID cont rol in dicat e s f uzz