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设计 实例 《电气 自动化}2010年第 32卷 第 6期
Desin Ideas
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医用气动物流传输系统终端站点设计
陈维威 唐厚君 徐振胤 杨 帆
(上海交通大学，上海 200240)
摘 要：对气动物流传输系统的电气控制部分进行了硬软件设计，主要包括：以电机电压有效值为反馈信号，设计了PWM电机转速控制模
块；设计了物流传输系统CAN通信模块的硬件和应用层协议，实现了信息传输的总线化；设计了位置传感器、键盘输入接 口，设计了
传感器 IIc通信模块的硬件和应用层协议。实验结果表明，开发的硬件平台工作稳定可靠，验证了方案的可行性和正确性。
关键词：物流传输系统 脉冲宽度调制 反馈控制 CAN通信 IIc
[中图分类号】TP273 【文献标识码]B [文章编号]1000—3886(2010)06—0083—03
TheDevelopmentoftheTerminalInaMedicalPneumatic
TubeTransportSystem
ChenWeiwei TangHoujun XuZhenyi YangFan
(ShanghaiJiaotongUniversity,Shanghai200240，China)
Abstract：Thispaperintroducesthehardwareandsoftwaredesignofapneumatictubetransportsystem．Themainwork includes：Usingtheoutput
voltageroot—mean—squarevalueofthemotorasthefeedbacksignal，thePWM controllerisdesignedtocontrolthemotorspeed；thedesign
ofalogisticstransfersystem CANcommunicationmodulehardwareandapplicationlayerprotocolforinformationtransmissioninfieldbus；
thedesignofpositionsensors，keyboardinterface，andthedesignofthesensorIICcommunicationmodulehardwareandapplicationlayer
protoco1．Throughtheexperimentresultsshow thatthedevelopmentofhardwareplaftorm isstableandreliable，verifythefeasibilityand
correctnessoftheproject．
Keywords：logisticstransportsystem PWM feedbackcontrol CAN bus IIC
0 引言 该物流传输系统电机驱动模块采用 MC系列为主要驱动芯
片，该芯片具有 电流采样的功能，可以实
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